Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:tefo

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
Poslední revizeObě strany příští revize
cs:tefo [2015/10/14 19:47] – [Zapojení] kaklikcs:tefo [2018/02/03 20:47] roman
Řádek 1: Řádek 1:
-====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01A ======+====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01B ====== 
 + 
 +Fokuser TEFO01B vychází z fokuseru TEFO01A (níže). TEFO01B má nový software, který poskytuje rozhraní pro ovládání fokuseru pomocí UDP zpráv. Způsob komunikace je popsáno na [[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/TelescopeFocuser|GitHub repoztáři]]. 
 + 
 +Celá sestava fokuseru je zapojena do řídícího PC pomocí USB. K jednomu PC může být připojeno více takových zařízení. Jednotlivé fokusery jsou rozlišeny pomocí sériového čísla. 
 + 
 +=== AROM ===  
 +Ovladač fokuseru lze použít se sytémem [[cs:robozor:arom|]]. Software pro připojení do AROMu je součástí [[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/TelescopeFocuser|repoztáře]]. 
 + 
 +=== RTS2 === 
 +Pro použití fokuseru na robotickém teleskopu D50 vznikne ovladač komunikující s řídícím softwarem pomocí UDP zpráv. 
 + 
 +====== TEFO01A ======
  
 Elektronický fokuser s mikrokrokováním, které snižuje vibrace generované krokovým motorem.  Elektronický fokuser s mikrokrokováním, které snižuje vibrace generované krokovým motorem. 
Řádek 21: Řádek 33:
 Budič krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] je připojený ke konverznímu modulu [[cs:i2cspi|I2CSPI]], který jej umožní ovládat přes sběrnici [[cs:i2c|I²C]]. Na kterou lze připojovat další čidla, jako je například rotační čidlo polohy [[cs:rps|RPS01]].  Budič krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] je připojený ke konverznímu modulu [[cs:i2cspi|I2CSPI]], který jej umožní ovládat přes sběrnici [[cs:i2c|I²C]]. Na kterou lze připojovat další čidla, jako je například rotační čidlo polohy [[cs:rps|RPS01]]. 
  
-Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem [[cs:usbi2c|USBI2C]]. Pro vzdálenosti >2m lze použít rozhraní RS232 a použít modul [[cs:I2C232V|I2C232V01A]], který rozhraní [[https://cs.wikipedia.org/wiki/RS-232|RS232]] vytvoří. TTL napěťové úrovně pak ještě musíme přizpůsobit RS232 specifikaci modulem [[cs:rs232single|RS232SINGLE01A]].+Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem [[cs:usbi2c|USBI2C]]. Pro vzdálenosti >2m lze použít rozhraní RS232 a použít modul [[cs:I2C232V|I2C232V01A]], který rozhraní [[https://cs.wikipedia.org/wiki/RS-232|RS232]] vytvoří. TTL napěťové úrovně pak ještě musíme přizpůsobit RS232 specifikaci modulem [[cs:rs232single|RS232SINGLE01A]]. Další možností je dlouhé I2C vedení nahradit diferenciálním vedení pomocí modulů  
 +[[cs:i2cdiff|I2CDIFF]]. 
 +===== Ovládací software ===== 
 + 
 +Zařízení TEFO01A předpokládá použití knihovny [[cs:pymlab|pymlab]] pro ovládání všech komponent. Po její instalaci je možné otestovat ovládání motorů pomocí kódu, který je v [[http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FROBOTS%2FTEFO01A%2FSW%2FTEFO_motor_test.py|MLAB svn]]. 
 + 
 +Somotná knikovna pymlab pak obsahuje ještě [[https://github.com/MLAB-project/pymlab/blob/dev/examples/rps01_example.py|příklad]] pro čtení magnetického čidla [[cs:rps|RPS01A]]. 
 + 
 + 
 +==== Principy ovládání fokuseru ==== 
 + 
 +Fokuser je opatřen mikrospínači, které slouží pro omezení pohybu motoru v požadovaném rozsahu. Základní funkce mikrospínačů je zastavení motoru při jejich sepnutí. Lze je však použít i pro nulování počáteční pozice motoru.  
 +Aby však fokuser nemusel být inicializován po každém zapnutí napájení. Obsahuje zapojení ještě magnetické čidlo polohy, které umožňuje zjistit absolutní pozici hřídele šneku v rámci jedné otáčky.  V případě, že systém bude znát předchozí polohu šnekového kola před vypnutím. A načtená poloha z čidla souhlasí s touto předchozí polohou lze s vysokou pravděpodobností předpokládat, že během vypnutí nedošlo k přeostření fokuseru. 
 + 
 +V opačném případě je nutné provést reinicializaci na poslední zaznamenanou pozici motoru. 
 + 
 ===== Související stránky ===== ===== Související stránky =====
  
cs/tefo.txt · Poslední úprava: 2018/02/03 20:47 (upraveno mimo DokuWiki)