Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:stellarium [2017/08/27 22:02] – vytvořeno roman
+++ cs:robozor:stellarium [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Digitální planetárium Stellarium ======
+{{ :cs:robozor:stellarium_arom.png?400 |}}
 ==== Ovládání dalekohledu ====
 Stellarium obsahuje rozšíření, které slouží k ovládání GoTo dalekohledů. Pro použítí s AROMem existuje AROM nod mount_stellarium, který ROS zprávy se souřadnicemi dalekohledu přeposílá do Stellaria, kde se na hvězdné mapě zobrazuje záměrný terčík.
-Protokol je popsán dobře popsán na stránce [[http://yoestuve.es/blog/communications-between-python-and-stellarium-stellarium-telescope-protocol/|yoestuve.es]].
+=== Protokol ===
+Kommunikace mezi Stellariem a mount_stellarium nodem probíhá pomocí TCP/IP protokolu. RA/DEC souřadnice dalekohledu jsou ve zprávě zakódovány takto:
+  -----------------------
+  server->client:
+  MessageCurrentPosition (type = 0):
+  LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
+  TYPE   (2 bytes,integer): 0
+  TIME   (8 bytes,integer): current time on the server computer in microseconds
+           since 1970.01.01 UT. Currently unused.
+  RA     (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
+           a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
+           a value of 0x80000000 means 12h
+  DEC    (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
+           a value of -0x40000000 means -90degrees,
+           a value of 0x0 means 0degrees,
+           a value of 0x40000000 means 90degrees
+  STATUS (4 bytes,signed integer): status of the telescope, currently unused.
+           status=0 means ok, status<0 means some error
+  ---------------------
+  client->server:
+  MessageGoto (type =0)
+  LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
+  TYPE   (2 bytes,integer): 0
+  TIME   (8 bytes,integer): current time on the client computer in microseconds
+                  since 1970.01.01 UT. Currently unused.
+  RA     (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
+           a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
+           a value of 0x80000000 means 12h
+  DEC    (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
+           a value of -0x40000000 means -90degrees,
+           a value of 0x0 means 0degrees,
+           a value of 0x40000000 means 90degrees
+Zdroj [[https://free-astro.org/images/b/b7/Stellarium_telescope_protocol.txt|free-astro.org]]
+Protokol je dobře popsán na stránce [[http://yoestuve.es/blog/communications-between-python-and-stellarium-stellarium-telescope-protocol/|yoestuve.es]], kde je i Python příklad implementace.