Stellarium obsahuje rozšíření, které slouží k ovládání GoTo dalekohledů. Pro použítí s AROMem existuje AROM nod mount_stellarium, který ROS zprávy se souřadnicemi dalekohledu přeposílá do Stellaria, kde se na hvězdné mapě zobrazuje záměrný terčík.

Protokol je popsán dobře popsán na stránce yoestuve.es.