Toto je starší verze dokumentu!
I²C rozbočovač I2Chub02A
Dokumentace k modulu E-shop UST
Modul určený k rozvětvení dvouvodičové sběrnice. Zapojení konektoru je zároveň uzpůsobeno k rozvodu napájení. A modul je tedy velice výhodné použít na robotech pro zasíťování čidel ve hvězdicové topologii.
Používání modulu
Před použitím modulu a připojením napájení se ujistěte, zda všechna připojená čidla mohou být provozována na zvoleném napájecím napětí. Neboť připojením +5V napájení na 3,3V čidlo dojde k jeho zničení.
Linux
V jádře Linuxu existuje modul pca954x, který slouží k ovládání integrovaných obvodů řady pca9541-8, které jsou však programátorsky kompatibilní s obvodem TCA9548A, použitým v modulu I2HUB02A. Protože I2C není plug-and-play sběrnice. Musíme tento modul nahrát do jádra ručně:
sudo modprobe pca954x
Následně je možné modul přiřadit ke konkrétní I²C adrese na konkrétní sběrnici
root@OpenWrt:/# echo pca9548 0x70 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device root@OpenWrt:/# dmesg | tail i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 2 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 3 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 4 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 5 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 6 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 7 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 8 i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 9 pca954x 1-0070: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548 i2c i2c-1: new_device: Instantiated device pca9548 at 0x70