Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice

-Inercialni navigacni modul

1. 3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup.
2. Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr?

Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu

1. ADXL343BCCZ
2. http://www.analog.com/ps/psthandler.aspx?pstid=10129&la=en

1. INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
2. INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN