cs:imu
Toto je starší verze dokumentu!
IMU01A
Dokumentace k modulu E-shop UST
Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici.
Akcelerometry
Gyroskopy
- INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
- INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN
Použití modulu
- Řízení bezpilotních letadel
- Robotika
- Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
cs/imu.1373111170.txt.gz · Poslední úprava: 2013/07/06 11:46 (upraveno mimo DokuWiki)