Dokumentace k modulu E-shop UST

Jedná se o J-TAG programátor vhodný pro programování procesorů ARM osazených v modulu STM32F10xRxT01A. Tento modul programátoru je softwarově i hardwarově kompatibilní se známou konstrukcí BusBlaster V4.

Modul obsahuje USB interface s čipem FTDI a FPGA Xilinx. FTDI čip je připojován k hradlovému poli přes spínače HC4066. A hradlové pole proto může pracovat samostatně a nebo v kombinaci s FTDI čipem. Interni komunikacni signaly jsou 3.3 V proto, protože spicac HC4066 nepracuje spolehlive se signaly mensimi, nez 2 V.

Protože modul komunikuje s programovanou periferií přes hradlové pole, tak je potřeba hradlové pole nejdříve naplnit schématem. To lze udělat programem xc3sprog. Tento program zatím nemá .deb balíček. Proto je potřeba jej zkompilovat a nainstalovat klasickým postupem:

svn co https://xc3sprog.svn.sourceforge.net/svnroot/xc3sprog/trunk xc3sprog
cd xc3sprog
cmake . 
make 
make package

Chybu o nedostupnosti programu RPM package requires rpmbuild executable můžeme ignorovat, protože RPM balíček v Ubuntu nepotřěbujeme. Měl by ale vzniknout deb balíček xc3sprog-0.0-svn752.x86_64.deb. Který můžeme již nainstalovat standardním instalačním procesem.

Pro nahrání schéma je potřeba mín na madolu JTAGFT2232V02A Jumper MODE v poloze JTAG, která umožňuje JTAG spojení s interním CPLD. Pomocí příkazu pak již do modulu nahrajeme schéma:

sudo xc3sprog -c bbv2_2 jtagkey.bit

Bitfile od schéma je v dokumentační složce svnMLAB/Modules/CommSerial/JTAGFT2232V02A/HDL/JTAGkey.

Modul může být díky svojí univerzální konstrukci, kdy je jeho funkce dána obsahem FPGA využit pro různé ůčely

Procesory ARM lze přes tento modul programovat přes OpenOCD. Viz stránka programování ARM

Hradlové pole v modulu lze využívat i samostatně v aplikacích, kde je jeho rychlost a rozměr dostačující. Modul tak může být v některých případech použit, jako USB interfaece mezi PC a aplikací.

Je již zastaralá verze modulu, která není nadále podporována.

Seznam změn: přidat tranzistor na (NRST nebo JNTRST - musím zjistit, nemám u sebe zdrojáky) odebrat piníky J9 , J5 ,J6, J7, J13 - jsou nepotřebné a zabírají místo přidat pojistku na USB přidat sériové odpory 22Ohm na JTCK ,JTDI, JTDO, JTMS dodělat nap. translátor? (budeme zatím programovat jen 3,3V aplikace?)

Chtěl jsem udělat JTAG i s napěťovým translátorem ( 1,8 - 3,3 V), proto jsou tam ty tranzistory na reset. Nemusí se řešit napěťová úroveň. Pro datové signály jsem pořídil od TI sn74avc4t774 na převod úrovně.

Toto byla první verze, kde jsem chtěl otestovat samotnou funkčnost JTAG. Verze po úpravě ve zdrojáku v OPENOCD fungovala, a mezi tím KAHO přišel na ST-link, který umí pohodlněji naprogramovat STM32Fxxx. Já už se na úpravu nedostal.

Pokud bys chtěl FTDI 2232D tak mám ještě dvě (ať mi tu neleží). FTDI dodává už FT2232H, který komunikuje s USB přes High-speed. Bohužel je jiné pouzdro. Určitě dokáže rychleji naprogramovat, ale po prostudování STM je rychlost JTAG omezena a na to stačí FTDI2232D (full-speed).