Jednodeskový ARM počítač - OODROID-C1 a ODROID-C1+

Oba počítače jsou softwarově plně kompatibilní a mají i stejné rozlišení pinů na konektorech. Pouze se liší jejich breakoutframe, protože na verzi C1+ jsou opravené některé HW chyby verze C1.

Speciální Periferie

IR receiver

Infra remote controller je uzitecny pro bezdratove dalkove spousteni skriptu a ovladani bezicich aplikaci. Lze pouzit libovolny IR dalkovy ovladac, ktery ma nosnou frekvenci shodnou s IR prijimacem osazenym v ODROIDu.

Pokud chceme pouzit dalkove ovladani (jine nez ktere k ODROIDu dodava Hardkernel) je potreba identifikovat komunikacni protokol a jednotliva tlacitka na ovladaci.

Identifikace tlacitek

Nejprve je potreba zastavit beziciho daemona lirc

sudo service lirc stop

Nyni muzeme spustit scanovaci utilitu ktera spusti pruvodce rozpoznanim tlacitek.

sudo irrecord --device /dev/lirc0 samsung_cleaner_tmp.conf

Výsledkem utility je nějaký takovýto soubor:

# this config file was automatically generated # using lirc-0.9.0(default) on Sat Feb 27 21:49:49 2016 # # contributed by Jakub Kakona (kaklik@mlab.cz) # # brand: Genius # model no. of remote control: SW-HF5.1 5050 # devices being controlled by this remote: Genius Multimedia HiFi Speaker system HF 5.1 #

begin remote

name  SW-HF5_1
bits           16
flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
eps            30
aeps          100

header       8935  4545
one           513  1730
zero          513   613
ptrail        505
repeat       8934  2304
pre_data_bits   16
pre_data       0x3FC
gap          107855
toggle_bit_mask 0x0

    begin codes
        KEY_RESET                0x6996
        KEY_VOLUMEUP             0xA956
        KEY_WOOFERUP             0x29D6
        KEY_MUTE                 0x41BE
        KEY_MUTE                 0x41BE
        KEY_VOLUMEDOWN           0x817E
        KEY_WOOFERDOWN           0x01FE
        KEY_FRONTUP              0x619E
        KEY_REARUP               0xA15E
        KEY_FRONTDOWN            0x21DE
        KEY_CENTERUP             0x51AE
        KEY_CENTERDOWN           0x11EE
        KEY_DVD                  0x718E
        KEY_REARDOWN             0xB14E
        KEY_TV                   0x31CE
        KEY_GAMES                0x49B6
        KEY_MP3                  0x09F6
    end codes

end remote

Po identifikaci ovladace a jeho tlacitek je mozne vytvoreny docasny soubor pouzit jako konfiguracni soubor pro lirc daemon.

sudo cp samsung_cleaner_tmp.conf /etc/lirc/lircd.conf
sudo service lirc start

Nyni muzeme nastaveni zkontrolovat spustenim monitorovaciho klienta irw

odroid@odroid:~$ irw
0000000003fca956 00 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 01 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 02 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 03 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 04 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 05 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 06 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fca956 07 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
0000000003fc817e 00 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
0000000003fc817e 01 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
0000000003fc817e 02 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1

Identifikace tlacitek Originalni navod ODROID

Pouziti v Python

sudo apt-get install python-pylirc

Pak můžeme vyjít například z následujícího příkladu:

wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/conf
wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/pylirc_test.py

V souboru conf je potřeba mít nastavené stejné symboly, které poskytuje lirc. Například:

begin
  remote = *
  button = KEY_VOLUMEUP
  prog = pylirc
  config = testtest
end

Po spuštění pylirc_test.py pak dostaneme výpis oznámení o stisku zvoleného tlačítka.

Rozšiřující konektory

The Odroid-c1 povides one 40-pin dual row expansion header „J2“. The location and pinout of these connectors is illustrated blew.
All signals on expansion headers are 3.3V except Analog input signal.

J2 - 2×20 pins

Pin Number	Expansion Net Name	Description	Pin Number	Expansion Net Name	Description
1	3.3V Power		2	5.0V Power
3	I2CA_SDA	Export GPIO#74	4	5.0V Power
5	I2CA_SCL	Export GPIO#75	6	Ground
7	GPIOY.BIT3	Export GPIO#83, Wiring Pi GPIO#7	8	TXD1	Export GPIO#113
9	Ground		10	RXD1	Export GPIO#114
11	GPIOY.BIT8	Export GPIO#88, Wiring Pi GPIO#0	12	GPIOY.BIT7	Export GPIO#87, Wiring Pi GPIO#1
13	GPIOX.BIT19	Export GPIO#116, Wiring Pi GPIO#2	14	Ground
15	GPIOX.BIT18	Export GPIO#115, Wiring PI GPIO#3	16	GPIOX.BIT7	Export GPIO#104, Wiring Pi GPIO#4
17	3.3V Power		18	GPIOX.BIT5	Export GPIO#102, Wiring Pi GPIO#5
19	GPIOX.BIT10(MOSI)	Export GPIO#107, Wiring Pi GPIO#12, PWM1	20	Ground
21	GPIOX.BIT9(MISO)	Export GPIO#106, Wiring Pi GPIO#13	22	GPIOX.BIT6	Export GPIO#103, Wiring Pi GPIO#6
23	GPIOX.BIT8(SPI_SCLK)	Export GPIO#105, Wiring Pi GPIO#14	24	GPIOX.BIT20	Export GPIO#117, Wiring Pi GPIO#10
25	Ground		26	GPIOX.BIT21	Export GPIO#118, Wiring Pi GPIO#11
27	I2CB_SDA	Export GPIO#76	28	I2CB_SCL	Export GPIO#77
29	GPIOX.BIT4	Export GPIO#101, Wiring Pi GPIO#21	30	Ground
31	GPIOX.BIT3	Export GPIO#100, Wiring Pi GPIO#22	32	GPIOX.BIT2	Export GPIO#99, Wiring Pi#26
33	GPIOX.BIT11	Export GPIO#108, Wiring Pi GPIO#23, PWM0	34	Ground
35	GPIOX.BIT0	Export GPIO#97, Wiring Pi GPIO#24	36	GPIOX.BIT1	Export GPIO#98, Wiring Pi GPIO#27
37	ADC.AIN1	10bit ADC#1 (0~1.8Volt)	38	1.8V Power	For ADC reference voltage. Output!
39	Ground		40	ADC.AIN0	10bit ADC#0 (0~1.8Volt)

zdroj

I2C

Pro použití I²C je potřeba do Linux kernelu nahrát modul.

modprobe aml_i2c

Zdroj

SPI

Do kernelu je potřeba nahrát moduly driveru SPI.

sudo modprobe spicc
sudo modprobe spidev

Potom zacne byt videt systemove zarizeni /dev/spidev0.0. Aby k němu mohli přistupovat i non-root uživatelé, tak je nutné vytvořit v /etc/udev/rules.d soubor (např. 80-linuxcnc.rules) s obsahem:

KERNEL=="spidev*", SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660"

zdroj

Program modprobe přidává moduly pouze do běžícího kernelu. Pokud mají být moduly do kernelu nahrány i při dalším spuštění systému, tak je potřeba je přidat do souboru /etc/modules