cs:robozor:arom_pydirectmount
Toto je starší verze dokumentu!
AROM, PyDirectMount
PyDirectMount je python knihovna, která ovládá pohyby montáží, které mají nahrazené originální řídící HW/SW stavebnicí MLAB. Tento přístup umožňuje kompletní kontrolu nad montáží pomocí známého komunikačního protokolu. Hardware je vyřešen tak, že na montáž vede pouze sériová linka s napájením a až na montáži je pomocí převodníku RS232 na I²C a I²C na SPI.
Hardware
Software
Knihovna pro řízení montáže se nachází na GitHubu.
Meridian-flip
Absolutní poloha
Pro získání polohy například po výpadku proudu nebo naražení montáže je nutné získat absolutní polohu pro bezpečné zaparkování. K tomu je dobré použít magnetometr umístěný na tubusu dalekohledu. Získaná poloha pravděpodobně nebude dostatečně přesná pro najíždění na hvězdy.
Instalace
git clone https://github.com/Robozor-network/pyDirectMount.git cd pyDirectMount python setup.py develop
cs/robozor/arom_pydirectmount.1473778809.txt.gz · Poslední úprava: 2016/09/13 15:00 (upraveno mimo DokuWiki)