AROM, meteostanice

Software obsluhující meteostanici je rozdělen do několika částí. Základní část softwaru aws_collector se stará o získávání dat z jednotlivých senzorů meteostanice, ke kterým přidá jejich jméno (identifikátor) a pošle je jako zprávu na topic aws_out. Základním zdrojem dat jsou MLAB senzory připojené přes I2C. Data jsou ze sběrnice získána pomocí PyMLAB a ROSpymlabServer.py.

Zpráva pro počasí msg_WeatherStation je nadefinována následovně:

Header header

string[] type
float64[] value

Typy dat

Identifikátor	Senzor	Jednotky	Popis
temperature[x]	Teplota	C
humidity[x]	Vlhkost	%	Relativní vlhkost
winddir[x]	Směr větru	Stupně
windspd[x]	Rychlost větru	m/s
rain1[x]	Srážky	mm
rain24[x]	Srážky	mm
pressure[x]	Tlak	Pa	Absolutní tlak
barometer[x]	Tlak	Pa	Tlak na úrovni moře
dewpoint[x]	Rosný bod	C
light[x]	Osvětlení	Lux
radiation[x]	Záření	W/m	2

Místo [x] je umístění (označení) senzoru.

Získávání dat

Každý další program, který bude data o počasí potřebovat se přihlásí k odběru na tento topic.

Odesílání dat na externí servery

weatherunderground.com

Protokol WeatherUnderground PWS je detailně popsán v dokumentaci

openweathermap.org

weathercloud.net

Instalace a spuštění

Nejdřive je potřeba mít spuštěný a zinicializovaný ROSpymlabServer.

Software pro meteostanici se spustí pomocí

rosrun arom aws_collector

Hardware

Hardware meteostanic je popsán na vlastní stránce aws