Filtrová kola MII se výhradně používají s kamerami od MII (G2-G4), které mají přímo výstup pro ovládání těchto filtrových kol. MII navíc k ovládání filtrového kola (tedy i kamery) nenabízí ovladače pro OS linux.

Tento problém lze vyřešit elektronikou MLAB a připojit filtrové kolo k počítači přes USB, I2C nebo SPI.

Filtrové kolo se k MII kameře standartě připojuje pomocí osmižilového kabelu s konektorem RJ45. Uvnitř filtrového kola je krokový motor (12 V; 108 ohm), který lze ovládat pomocí ovladače krokových motorů HBSTEP. Poloha natočení kola je odvozena od optické brány, která prosvicuje dírkami, které jsou u každé polohy.

Pro připojení filtrového kola k modulům MLAB lze použít pomocí modulu RJ45 (Je vhodné použít modul bez osazených veškerých součástek), který s filtrovým kolem pomocí přímého kabelu s RJ45 konektory. následně popisky na modulu odpovídají takto:

Piny na RJ45 vs filtrové kolo

SDA +    Cívka A 
SDA -    Cívka A

SCL -    Cívka B
VDD      Cívka B

GND      Fototranzistor Anoda
SCL +    Fototranzistor Katoda

INT -    Dioda Katoda
INT +    Dioda Anoda

Propojení RJ45 a HBSTEP

SDA +    HBSTEP A1
SDA -    HBSTEP A2

SCL -    HBSTEP B1
VDD -    HBSTEP B2

GND -    GND
SCL +    HBSTEP SWitch

INT -    GND (lze propojit jen v rámci modulu RJ4501A)
INT +    3.3v přes odpor (cca 120 ohm)

Zatím je pro filtrové kolo jednoduchý grafický program, který si při spuštění najde první pozici a následně podle výběru v select-boxu.

V plánu je dodělat software, který nebude používat grafické rozhraní a bude ovládán přes TCP/IP.