Modul pro bezkontaktní měření teploty povrchů. Využivá principu měření intenzity vyzařovaného záření. Naměřená data lze vyčíst přes sběrnici I2C.

Zvolené čidlo je http://www.melexis.com/Infrared-Thermometer-Sensors/Infrared-Thermometer-Sensors/Digital-plug--play-infrared-thermometer-in-a-TO-can-615.aspx

Modul byl použit například na robotovi Vector z Robozoru, který podle naměřených teplot cesty a okolí rozpoznával cestu.

There is a sample code for usage with pymlab Python library and USBI2C01A module:

from pymlab import config

#### Sensor Configuration ###########################################
cfg = config.Config(
    i2c = {
        "port": 0, # I2C bus number
    },

    bus = [
        {
            "type": "i2chub",
            "address": 0x73,
            
            "children": [
                {"name": "thermopile", "type": "thermopile01", "channel": 4, },
            ],
         },
    ],
)

cfg.initialize()
sensor = cfg.get_device("thermopile")

#### Measurement ####################################################
while True:
    print "Ta ", sensor.getTambient(),  "  To ", sensor.getTobject1()