Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače ODROID-C1 přes budič krokových motorů.

Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena IR dálkovým ovládáním kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor.

ODROID který použijeme musí mít provozuschopné SPI.

sudo apt install subversion
sudo pip install spidev

cd ~/repos
svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
cd SW
./start.sh

Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /etc/rc.local

Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci

Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu.

Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru start.sh, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.