cs:mesa7i90hd
Toto je starší verze dokumentu!
Mesa 7i90HD
Jde o FPGA desku urcenou k rizeni stroju. Její firmware je opensource, takže může být snadno integrována do sytému MLAB pomocí tisknutelného breakoutframe.
Na desce je FPGA obvod SPARTAN-6 XC6SLX9.
Pouziti v LinuxCNC
Nejdrive prelozime a naonstalujeme LinuxCNC. Dale je potreba mit zprovoznene SPI.
pak je mozne v prikazovem radku spustit nastroj halrun.
. scripts/rip-environment halrun
V nem naloadujeme ovladac hostmot2:
halcmd: loadrt hostmot2 Note: Using POSIX non-realtime hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15 halcmd:
Pak je mozne nahrat i ovladac hm2_spi
loadrt hm2_spi spidev_path="/dev/spidev0.0"
Nahrávání schéma
Mesaflash
Pokud je v FPGA karty nahráno schéma, které komunikuje po rozhraní, které máme připojené k počítači. Tak můžeme použít utilitu mesaflash k nahrání jiného schéma. Například pro SPI na odroid-C1
./mesaflash --device 7I90 --spi --addr /dev/spidev0.0 --fallback --write ../7i90/configs/fallback/7i90_spi_fallback.bit
cs/mesa7i90hd.1458823292.txt.gz · Poslední úprava: 2016/03/24 12:41 (upraveno mimo DokuWiki)