Software obsluhující meteostanici je rozdělen do několika částí. Základní část softwaru aws_collector se stará o získávání dat z jednotlivých senzorů meteostanice, ke kterým přidá jejich jméno (identifikátor) a pošle je jako zprávu na topic aws_out. Základním zdrojem dat jsou MLAB senzory připojené přes I2C. Data jsou ze sběrnice získána pomocí PyMLAB a ROSpymlabServer.py.

Zpráva pro počasí msg_WeatherStation je nadefinována následovně:

Header header

string[] type
float64[] value

Každý další program, který bude data o počasí potřebovat se přihlásí k odběru na tento topic.

Nejdřive je potřeba mít spuštěný a zinicializovaný ROSpymlabServer.

Software pro meteostanici se spustí pomocí

rosrun arom aws_collector

Hardware meteostanic je popsán na vlastní stránce aws