cs:robozor:arom
Toto je starší verze dokumentu!
AROM
Instalace
Nejdříve je potřeba si nainstalovat ROS
Vytvoříme si ROS workspace
.
mkdir ros_ws/src -p cd ros_ws/src/ catkin_init_workspace
poslední příkaz nám vytvoří soubor CMakeLists.txt
. Nyní musíme „přeložit“ workspace.
cd .. catkin_make
vzniknou nám složky build
a devel
. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.
source devel/setup.bash
Přejdeme do složky src
a vytvoříme balíček ROS programu.
# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] cd src catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy
Jako parametry pro catkin_create_pkg
zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do package.xml
souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.
Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.
cd .. catkin_make
přidáme si tento balíček do ROS prostředí
. devel/setup.bash
cs/robozor/arom.1462810846.txt.gz · Poslední úprava: 2016/05/09 16:20 (upraveno mimo DokuWiki)