AstroCam je python knihovna, která ovládá kamery umístěné na dalekohledech. AstroCam obsahuje základní metody pro ovládání astronomických kamer. Každý ovladač kamer systému AROM tuto třídu pouze rozšiřuje. Pro dohledové a allsky kamery je lepší využít metody GuardCam.

Knihovna nabízí nastavení jednotlivých parametrů kamery (expozice, gain, teplota, …) a různé druhy snímání snímků.

Třída AstroCamCanon je určena pro ovládání DSLR fotoaparátů značky Canon. Tato třída využívá knihovnu gphoto2. Tato knihovna je testována s Canon EOS 600D.