AROM, webUI

AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a AROM. Program využívá webový framework python-tornado.

Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server. Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho forku.

Instalace

Instalace závislostí:

sudo apt install python-tornado python-bson

Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:

cd ~/ros_ws/src
git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git
cd ~/ros_ws
catkin_make

Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:

mkdir ~/repos
cd repos
git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git

Spuštění

Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v /arom-web_ui/src/aromweb