Toto je starší verze dokumentu!
AROM, webUI
AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a AROM. Program využívá webový framework python-tornado.
Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.
Instalace
Instalace závislostí:
sudo apt install python-tornado python-bson
Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:
mkdir ~/repos cd repos git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git
Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho forku.
Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
cd ~/ros_ws/src git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git cd ~/ros_ws catkin_make
Spuštění
Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v /arom-web_ui/src/aromweb
Konfigurace
Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
Na konec souboru /etc/bash.bashrc
je potřeba přidat:
/home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh