Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Překlady této stránky?:

cs:irrad

Ozařovací automat IRRAD01A

Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu.

Konstrukce přístroje

Robot je přímo řízen počítačem ODROID-C1 na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory. Budiče krokových motorů HBSTEP01B jsou k odroidu připojeny přes rozhraní I²C přes Konvertor z I²C na SPI - I2CSPI01A. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou Pymlab.

V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1.

cs/irrad.txt · Poslední úprava: 2016/01/26 09:40 (upraveno mimo DokuWiki)