Pro připojení průmyslových měřících snímačů se nejčastěji používají normované analogové signály, nebo proudová smyčka 4-20mA. Výhodou použití proudové smyčky je možnost detekce chybových stavů snímače, jako je zkrat, nebo přerušení vedení.

Moderní zařízení však vyžadují digitalizaci měřených hodnot, proto byla navržena konstrukce ISMS01, která umožňuje převedení analogových signálů na rozhraní I²C, které pak díky knihovně Pymlab a použití moderních jednodeskových počítačů umožňuje připojení do složitých měřících sítí a systémů.

Blokové schéma měřící ústředny ISMS01A je následující.

• Připojení průmyslových čidel s rozhraním proudová smyčka 4-20mA, nopěťový výstup 0-10V
• Ethernet rozhraní, volitelně jiné připojení, například GSM
• Možnost připojení do Internetu a odesílání dat na server.

Na řídícím počítači běží operační systém Linux Ubuntu, společně s utilitou pro zápis dat pracující s knihovnou pymlab. Tím vzniká datový záznam v podobě CSV sobouru. Čas souboru je v Unixtimestamp Formát je následující.

#Time, PH1, Temp1, Conduct1, O2,,,,,,,

• inputuni
• upconv
• vcai2c
• i2cdiff
• i2chub
• unipower
• batpower
• supercap
• odroid-c1
• gsm

sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev i2c-tools python-smbus libusb-1.0 cython python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev  autossh  pv ntp python-paramiko

mkdir repos
cd ~/repos
git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
cd python-mlab-utils
sudo python setup.py install

cd ~/repos
git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git
cd station-supervisor/
git checkout ionozor

cd ~/repos
git clone https://github.com/bolidozor/data-uploader.git

Záznamy a konfigurace stanice se ukládají do ~/ionozor.

mkdir -p ~/ionozor/station/snapshots
cp ~/repos/radio-observer/Ionozor.json ~/ionozor/station/Ionozor.json

Poslední příkaz nakopíruje výchozí konfiguraci radio-observeru do ~/ionozor/station/Ionozor.json, kde jí očekává startovací skript. Po nakopírování je třeba na tomto řádku změnit název stanice. (V odkazu je název stanice debug.)

Na Odroidu je zvykem zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ~/ionozor. V tom případě je třeba obsah hotového adresáře ~/ionozor nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat.

Změníme systémové časové pásmo na UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např:

sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

Do /etc/rc.local je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh, což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem odroid, bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před start.sh spustit také /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh, což kartu připojí přes /home/odroid/bolidozor.

Příkazy by se do rc.local měly přidat před exit 0, které tak zůstane na konci. Příklad /etc/rc.local po úpravě:

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &

exit 0