Základy ovládání operačních systémů pro uživatele MLABu

Linux

Příkazový řádek..

HW periferie

Sériová linka

K jejímu ovládání použijeme například program picocom. Jedná se o jednoduchý program pro komunikaci po sériové lince z příkazového řádku. Na následujících řádcích bude napsán základní návod pro práci s programem.

Po připojení modulu USB232R01B je dobré zjistit jaký port byl rozhraní přidělen.

dmesg

Ve výpisu by jsme měli nalézt označení podobné tomuto: ttyUSB0
Pak je možné komunikaci zahájit následujícím příkazem

sudo picocom /dev/ttyUSB0

Pro vypnutí programu je potřeba zmáčknout Ctrl+a a následně +x
Manuál programu můžeme zobrazit příkazem

man picocom

Pokud budeme chtít měnit rychlost komunikace za běhu programu, tak je to možné dolů kombinací Ctrl+a a následně +d a směrem nahoru kombinací Ctrl+a a následně +a.
Pokud víme jakou rychlost budeme potřebovat při spouštění programu, tak je jí možné rovnou zadat při spouštění. Dost často se hodí spouštět i echo, aby jsme věděli co posíláme po sériové lince. Příkaz pak vypadá následovně.

sudo picocom /dev/ttyUSB0 --echo --baud 19200

Užitečné programy

Screen

Screen je program který umožňuje spustit aplikaci ve virtuálním terminálu, který běží i při odhlášení uživatele. Použije se tak, že se přímo spustí z přikazového řádku.

screen

Otevře se nový terminál, který obsahuje základní návod k používání. V terminálu pak můžeme spustit, co je potřeba, aby běželo po našem odhlášení. A ze screenu odejdeme klávesovou zkratkout CTRL+d Pokud se do screenu chceme vrátit, tak do příkazového řádku zadáme

screen -r

V případě, že existuje více běžících screenů dostaneme na výběr z čísel jejich procesů˙

SSH

ssh slouží k terminálovému spojení a ke vzdálenému ovládání jiných počítačů. Používá se následovně

ssh  jméno_nebo_IP_adresa

Pokud na lokální síti funguje zeroconf, tak lze využít tečkovou notaci jméno_počítače.local, kde jméno počítače bude automaticky přeloženo na IP adresu.

ssh lze také využít ke spouštění grafických aplikací ze vzdáleného počítače na lokálním displeji, který používáme. K tomu obvykle stačí ssh spustit s paremery XY. Tj.

ssh -XY jméno_nebo_IP_adresa

Obsah