Stratosférický balon
V oddělení dozimetrie záření ústavu jaderné fyziky AV ČR byl zkonstruován stratosférický balon s označením LET FIK. Hlavním zadavatelem experimentu byla základní škola Letohrad.
Konstrukce gondoly
Software
Celá měřící elektronika byla řízena ARM počítačem ODROID-U3 na kterém běžel operační systém Linux Ubuntu 14.04.3 Ovládací software je napsaný v Python a běží jako multi-thread aplikace. Kromě hlavního počítače byl v gondole ještě mikrokontrolér PIC s firmware zajišťujícím watchdog, který zároveň zaručoval časově ekvidistantní vzorkování z detektoru ionizujícího záření. Další oddělený PIC s vysílačem a firmware RF majáku byl nezbytný pro konečné dohledání balonu na zemi.
Zdrojové kódy software, který obsluhoval experiment a podrobnější dokumentace je publikována na Githubu ODZ-UJF-AV-CR.
Hardware
Gondola obsahovala dva oddělené systémy. Měřící elektroniku obsahující detektor ionizujícího záření, pomocná čidla a modem do GSM sítě. Druhý systém byl dohledávací maják s odděleným vlastním napájeným.
Detektor ionizujícího záření byla upravená konstukce polovodičového detektoru MLAB.
O projektu
První let balonu byl úspěšný a několik hodin po vypuštěný se jej podařilo nalézt v pořádku v jedné vinici. Zdárně také pořídil mnoho fotografií a naměřil vědecká data. Popis průběhu letu můžete najít na následujících odkazech:
Možná vylepšení
- Použití nízko spotřebového RF MCU pro větší účinnost dohledávacího majáku.
- Vysílání souřadnic majákem v mezerách mezi opakováním morse-code zprávy.
- Vysoko svítivá led pro dohledávání, zvukový maják se zapnutím na požádání.
- Vytištěná gondola pro umístění elektroniky (tepelná izolace bude pouze přídavná z vnější strany.)
- Wifi AP na palubě, webová stavová stránka se základními informacemi.
- SSH připojení přes wifi.