Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:

sudo modprobe aml_i2c

Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru /etc/modules přidat následující řádky

i2c-dev
aml_i2c

Zdroj

Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.

Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor

Potřebné balíčky

sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools

Zazálohovat DT soubor

cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org

Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)

fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
sync
sudo reboot

Zdroj

Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru AROM založeného na knihovnách ROS, které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.

Obraz disku lze stáhnout zde. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.