AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - ROS (Robotic operation system).

AROM je navržen pro použití s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Celý řídicí systém je proto navržen tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například ODROID. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

Nejdříve je potřeba si nainstalovat ROS

Vytvoříme si ROS workspace.

mkdir ~/arom_ws/src -p
cd ~/arom_ws/src/
catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor CMakeLists.txt. Nyní musíme „přeložit“ workspace.

cd ..
catkin_make

vzniknou nám složky build a devel. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.

source devel/setup.bash

Přejdeme do složky src a vytvoříme balíček ROS programu.

# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

cd src
catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy

Jako parametry pro catkin_create_pkg zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do package.xml souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.

cd ..
catkin_make

přidáme si tento balíček do ROS prostředí

. devel/setup.bash