Mrakoměr4
Přístroj je navržen pro detekci kritického lokálního množství vody v atmosféře jako součást robotických dalekohledů. Tento model je druhou vylepšenou generací bez pohyblivých částí. V současnosti je nejaktuálnějším modelem tohoto detektoru.
Postup mechanické výroby
Typ použité vodotěsné krabičky: TK PS 99-6-o
Zapojení senzoru
Nahrání bootloaderu
Nahrání probíhá přes rozhraní ISP. Je možné použít programátor PICPROGUSB02A a sw PICPROG2.
Nahrání firmware
Nahrání firmware se provádí přes seriovou linku. Pro nahrání firmware do nového mrakoměru s bootloaderem je připraven skript, kterým je firmware možné z linuxu nahrát.
Pro opakované přehrání firmware slouží tento skript.
Předpokladem je nainstalovaný balík minicom.
sudo apt install minicom
Skript se z příkazové řádky spustí:
bash uf_new.sh 0
0 je číslo sériového portu (/dev/ttyUSBX kde X je číslo portu).
Kontrola nahrání SW
Spustíme si v konzoli program pro načítání sériové linky:
sudo picocom /dev/ttyUSB0 --echo --baud 2400
Na sériovou linku by mrakoměr měl zasílat data v tomto formátu:
$M4.1 282 -27315 -27315 -27315 0 0 0 *71 00 00 00 00 00 00 00 00 00