Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:

sudo modprobe aml_i2c

Pro načtení ovladače při spuštění musí na konec souboru /etc/modules přidat následující dva řádky

i2c-dev
aml_i2c

Zdroj

Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru AROM založeného na knihovnách ROS, které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.

Obraz disku lze stáhnout zde. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.