User Tools

Site Tools

Translations of this page?:


This is an old revision of the document!

FIXME This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.
(remove this paragraph once the translation is finished)

Software tools for MLAB kit development

This site deals with software tools necessary for MLAB kit development and design, for information about technical equipment see manuals.

MLAB design and development is not restricted to one specific set of tools because different users have different demands of and approaches towards different types of sotware.

Electronic CADs

Tools for PCB design and schematics drawing, eventually also for simulation of connection. At the present time, we prefer KiCAD software, other tools are mentioned because they are still used to create some designs.


KiCad software suite is one of only three OpenSource tools for electronic design automation (EDA) of electronic circuits.

Ubuntu installation

There are two options for KiCAD installation in linux - usually it is advised to use the PPA.

PPA Repository

PPA is a system of remote access to an already prepared software packages. They usually contain a more actual version than the packages available from the standard system repositories.

In order to download and install the most stable KiCAD version, enter following commands into a terminal:

sudo add-apt-repository --yes ppa:js-reynaud/ppa-kicad
sudo apt-get update
sudo apt-get install kicad

Further settings

In its default setting, Ubuntu has disabled contextual icons - therefore the installed KiCAD does not contain any menu icons simplifying the design process. The problem can be solved by typing a following commands:

gsettings set org.gnome.desktop.interface menus-have-icons true
gsettings set org.gnome.desktop.interface buttons-have-icons true
UBUNTU_MENUPROXY= kicad # or pcbnew, eeschema and etc.

Windows Installation

The KiCAD installation is nowadays much simpler - it is only necessary to download an exe file and install it.



It is convenient to use as many parts of MLAB libraries (available at GitHubu) as possible when designing modules. MLAB libraries contain technologically optimised variants of general encasements, which is important especially during fitting and automatic generation of documentation.

Libraries are added to KiCAD separately during schematics drawing and separately during PCB designing - the procedure is very similar in both cases.

  • Preferences → Manage Symbol Libraries → “Global Libraries” - Browse Libraries → Open Library

Schematics - components naming

During schematics drawing, it is necessary to stick to some convention so that the production and automatic generation of further documentation may occur without problems.

At the first start of Kicad Eeschema, you have to add the following fields describing components:


In case that a schematic contains variants of fitted components, the MFPN (?? Identifikace pole) has an additional serial number, for example “MFPN_1”, “MFPN_2” etc. Components with the same serial number belong to the same variant and components without a serial number are common to all fitted variants.

When using a following procedure, it is no longer necessary to manually create all fields for every individual component.

V menu Preferences » General options » Field Name Templates

Opening the component’s parameters will show a following table:

An example of filled in component’s parameters:

 Reference: C1
 Value: 10nF
 MFPN: 1812CA103JAT2A (an exact type of component, for fitting purposes)
 Distributor: Mouser 581-1812CA103JAT2A
 L{{ :cs:sw:sch_2.jpg?400 |}}ink:
 Note: accuracy 20%, C0G
 UST_ID: if there is an entry in UST stock (?? pokud je přístup do UST skladu) 

Rules for design

Before the beginning of PCB design, it is necessary to set up following rules. If you are not using circuits with small pitch of pins, following parameters are good to follow:


Layers settings differ according to the total number of layers on PCB.

Two layer PCB
  • F.CU - upper copper layer (usually GND layer)
  • B.CU - bottom layer (exclusively for SMD components)
  • F.SilkS - upper silkscreen (this layer is fabricated)
  • B.Silks - bottom silkscreen (layer is not routinely fabricated)
  • Edge.Cuts - PCB final outline
  • F.Fab - fabrication layer (??) strana součástek
  • B.Fab - potisk pro osazování - strana spojů (??)

This layer arrangement is based on KiCAD layers documentation

Generating a list of components - BOM

  1. Press “set plugin cmd” and choose /usr/lib/kicad/plugins/bom2csv.xsl file
  2. The “command line” field will automatically sett as xsltproc -o “%O.csv” “/usr/lib/kicad/plugins/bom2csv.xsl” “%I”
  3. Press “Generate”, KiCAD will create a .csv file with a list of components

Generating BOM files in a .CSV format is not directly possible in WIN. This problem can be solved using a following procedure:

  1. Download Saxon and install it
  2. In KiCAD eeschema open “Tools > Generate Bill Of Materials”
  3. Press “Add Plugin”
  4. Name it as you wish
  5. In a command line write a following path “C:\Saxonica\SaxonHE9.5N\bin\Transform.exe” -t ”%I“ -xsl:“C:\kicad\src\kicad\eeschema\plugins\bom2csv.xsl” -o:”%O.csv“
  6. In the first part, there is a path leading to the installed Saxon program, the second part leads to a bom2csv.xsl file (found in a folder with an installed KiCAD)


Generating production data

During designing, it is good not to undertake (?? Nepodlézat) parameters in a following table:

Before you begin generating production data, it is necessary to carry out a DRC control. Recommended parameters:

Gerber data

Set following parameters for two layer PCB:

Drill data

Settings for generating bore holes:

Mentor Graphics PADS Layout

It is a proprietary software where most of the present MLAB modules are designed. However, we assume that it will be completely replace by Open-Source KiCAD in the future.

PCB design

A use of layers

In case of fidu labels (?? fidu značek) and other similar objects (various holes etc.) it is helpful to turn off refdes - they are not needed on osazovák (??).

Filter = Labels, mark the text and delete it using Del key Deleted labels can be laid (?? Položit) again.

Texts (labels on printing) belong to Silkscreen Top/Bottom layer. Do not forget to place module identification somewhere. The same text also belongs to the traces layer (vrstva spojů ??).

Font 80mils Line 8mils

In case of diodes, we add A to the anode and in case of condensers we add + to the Assembly Drawing Top/Bottom layer.

Font 80mils Line 8mils

Design Rules a elements size

Settings in Setup / Design Rules / Default / Clerance determine the with of the traces and insulators spaces between various objects. Set the values with respect to the density of design.

Trace widths Trace Width / Minimum = 12mils (possibly up to 9mils) Trace Width / Recomended = (12mils), 15mils, 20mils, 30mils or 45mils Trace Width / Maximum = unlimited, however it is better to pour traces wider than 60mils with copper Insulatory distances Clearence = 10mils Clearence Copper = 20mils

Raster is suitable especially for components placement. For placing traces, raster can be in fact arbitrarily small. It can be easily set using G command, e.g. G10 directly from keyboard.

OrCAD Schematic

A tool for creating electrical circuits of modules and a following export of netlists into PADS system for processing PCB designs. The vast majority of module schematics is drawn using this editor. Because it is used in combination with PADS and it is no longer notably developed, it is assumed to be replaced by KiCAD in a near future.

Schematics drawing

Basic programme settings

Settings for an automatic stamp insertion Options /Design Template / Title Block

Library Name = C:\LIBRARY\ORCAD9x\SYMBOLS Title Block Name = TITLE_MLAB

Page size settings (European settings) Options / Design Template / Page Size

Units = Millimeters New Page Size = A4 Pin to Pin Spacing = 2.54

Raster settings Options / Design Template / Grid Reference

Vertical & Horizontal Width = 2.54

Allowed schematics’ font sizes are 8, 14 or 22.

Where to place libraries

During a schematics drawing, we save libraries into C:\LIBRARY\ORCAD9x directory, so that when there is a change in a library, all used library elements in the existing schematics can be updated with ease.

Every schematics’ element is saved together with its own schematics in the so called library cache - it is saved including a whole absolute path to the library it was copied from and at the same time, in case of update, it is also search for here. If all users have the same libraries at the same place, life would be easier :)

We have following groups of libraries:

  • Libraries containing general schematics symbols (?? Značky), e.g. all kinds of different transistors. Such libraries serve as a depository of ‘structures’ during a creation of various components.
  • Libraries containing a choice of a common representatives of certain groups, e.g. specific common transistors.
  • Libraries containing a whole group of specific components, e.g. jumpers with different types of tips (?? Špička).
  • Libraries containing components from a specific manufacturer. These are saved into subdirectories of specific manufacturers.

When working with libraries, one must be extra cautious not to delete some of their elements by change (it is enough to press DEL and the element is gone). It is beneficial to set the finished libraries as Read Only. Elements of libraries can be dragged into an library from a library cache of an existing schematics.

How to create a library

Generating outputs

Generating netlists

Netlist obsahuje seznam spojů pro návrh plošného spoje, hodnoty součástek a názvy jejich pouzder. Gneruje se volbou Tools / Create Netlist

Other PCB Footprint / Combined Property String = {Device},{Value}@{PCB Footprint} Formatters = padspcb.dll Netlist File 1 – nastavit příponu .ASC Generování seznamu součástí

Tvorba seznamu součástí se skládá ze dvou kroků

  1. Vygenerování seznamu ze schématu
  2. Úprava do podoby XLS tabulky

Seznam součástí se z OrCADu vygeneruje funkcí Bill of Material a výsledkem je TXT soubor.

Header: Quantity\tReference\tPart\tPCB Footprint Combined property string: {Quantity}\t{Reference}\t{Value}\t{PCB Footprint}

Finální podoba seznamu součástí je XLS tabulka. Vzor tabulky je v souboru VZOR_Seznam_součástí.xls. Vzor uložíme do adresáře SCH a otevřeme jej. Dále postupujeme podle návodu ve vzoru napsanému. Generování .PDF

Tisk provádíme obvykle na cílový formát A4 a to i pro schémata originálního formátu A3. Pro kvalitní výstup stačí rozlišení 600dpi.

Soubor se jmenuje jako jméno modulu s doplňkem _sch. Například POKUS_sch.pdf. Adobe Acrobat Distiller - preferované

Acrobat Distiller dává barevné PDF soubory. Žádné specifické nastavení parametrů Acrobat Distiller nepotřebuje (600dpi, měřítko 100%).

Při tisku z programu OrCAD Capture je třeba nastavit zmenšení a posunutí tisku aby byly rozumné okraje takto:

Schéma A3 – Scale=0,65; Print Offset X=12, Y=10 Schéma A4 – Scale=0,91; Print Offset X=12, Y=10 Adobe Acrobat Writter

Acrobat Writter dává černobílé PDF. Pro dosažení malé velikosti výsledných PDF souborů je třeba nastavit komprimaci. Velikost výstupu ani posunutí nejde ovlivnit. Výhodou je to, že schéma může být tisknuto najednou i když obsahuje listy různých formátů. Cílovým formátem nemusí být nutně formát A4 ale je to nejobvyklejší. Různé verze programu mají různé možnosti nastavení.

Page Setup Page Size / Standard = A4 Graphic / Resolution = 600dpi Graphic / Scaling = 100% Compression Options General / Compress text and lineart = Yes Color/Gray Scale Images / Compress using = ZIP Úklid souborů

Smažeme nepotřebné soubory, u cílových souborů zkontrolujeme jména souborů a nastavíme Read Only atribut.

Následující soubory se obvykle nezavádějí do databáze:

  • .OPJ definice projektu
  • .DBK záložní soubor schématu (.DSN)
  • .OBK záložní soubor knihovny (.OLB)

Naopak následující soubory obsahují podstatná data:

  • .DSN soubor schématu (obsahuje i library cache použitých knihovních prvků)
  • .OLB soubor knihovny (společné knihovny nejlépe v adresáři C:\LIBRARY\ORCAD9x)
  • .ASC soubor spojů – netlist
  • .PDF soubor s vytištěným schématem (název ve tvaru XXX_sch.pdf)
  • .XLS soubor se seznamem součástí včetně objednacích informací

Povinné úkony

Seznam povinných úkonů slouží pro rychlé ověření, že se na nic důležitého nezapomnělo. Na všechny otázky by se mělo odpovědět buď „ano“ nebo „v tomto případě záměrně ne“.

Založení nového schématu:

  • Je zvolen správný formát listů (A4 nebo A3) ?
  • Je na první straně informace o historii schématu ?
  • Jsou hodnoty neosazovaných součástek označeny podtržítkem ?
  • Jsou na schématu i součástky, které se neosazují na plošný spoj ?
  • Jsou na schématu alespoň 2 fidu značky na každou stranu plošného spoje ?


  • Je historie na první stránce aktuální ?
  • Je rohové razítko na všech stranách aktuální ?
  • Je vygenerovaný platný netlist v .ASC souboru ?
  • Je vygenerovaný tiskový soubor schématu v .PDF souboru ?
  • Je správné pořadí stránek v .PDF souboru ?
  • Je vygenerovaný seznam součástek ?
  • Mají soubory správný název ?
  • Mají soubory atribut Read Only ?
  • Jsou smazané nepotřebné soubory (i adresáře) ?


Některé moduly jsou navržené v tomto systému ale díky nutnosti odlišné adresářové struktury jsou publikovány v SVN databázi MLAB_E, která zatím nemá webové výpisy. Do budoucna se využití Eagle pro návrh modulů dále nepředpokládá.

Texty a popisy

Program Eagle používá jiné textové fonty než původně využívaný program PADs, proto je nastavení mírně odlišné, zatím se jako nejlepší jeví toto

  • Vrstva mědi = popisky font “Vector”, Size 80, Ratio 10%.

Na jednom modulu se může vyskytovat více velikostí písma, (obvykle na modulech stačí méně, než 3). Pouzivaji se v poradi, nazev modulu, popisky, výstrahy, označení autora. Různé velikosti se samozřejmě používají pouze v případech, kdy je k tomu na modulu místo. Na některých modulech je proto jenom jedna velikost písma podřízená čitelnosti a rozměrům modulu.

Mechanické CADy


Pro kreslení plošných technických výkresů je využíván LibreCAD. V Ubuntu jej lze nainstalovat přímo z balíku:

sudo apt-get install librecad


FreeCAD se naopak hodí pro 3D modelování klasickým způsobem, který je známý z komerčních CAD programů. Zatím je výhodné používat jeho denní build verze dostupné z PPA.

sudo add-apt-repository ppa:freecad-maintainers/freecad-daily
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install freecad-daily freecad-daily-doc 


OpenSCAD je nástroj pro návrh 3D modelů technických zařízení. Na rozdíl od většiny návrhových nástrojů OpenSCAD využívá pro popis objektu programovací jazyk. Tento přístup umožňuje jednak parametrizaci modelů a navíc jejich snadné verzování s identifikací přesné změny. Základní úvod do používání programu je na Know only 10 things to be dangerous in OpenSCAD, existuje také přehled základních funkcí.

Instalace Ubuntu

Pro instalaci aktuální verze od Ubuntu 14.10 je připraven PPA repozitář:

sudo add-apt-repository ppa:openscad/releases
sudo apt-get update

Openscad můžeme po jeho přidání pak nainstalovat příkazem:

sudo apt-get install openscad

Spustíme jej pak obvyklým způsobem z dashboardu, nebo z příkazového řádku.

Pro použití nejnovějších funkcí je vhodné použít denní kompilaci openscadu.

sudo apt-get install openscad-nightly

Tu lze pak spustit z příkazového řádku jako openscad-nightly, obě verze proto mohou být naistalované paralelně.

Pro zobrazení náhledů vygenerovaných STL souborů v prohlížeči Nautilus můžete využít nástroj stl-thumbnailer.

Styl psaní kódu (coding style)

Je praktické dodržovat některá základní pravidla při vytváření modelů v openscadu.

  • Názvy proměnných vytvářet v mezinárodním jazyce (angličtina a globálně známé výrazy a zkratky)
  • Příliš nezkracovat názvy proměnných
  • Proměnné a operátory oddělovat mezerami
  • Používat odsazení o 4 mezery (tabulátor) ve vnořeném bloku kódu

Použití editoru SublimeText

Editor integrovaný přímo do OpenSCADu není moc pohodlný pro užívání. Je proto vhodnější zdrojové kódy modelů editovat v editoru SublimeText 3. K tomu je ale vhodné si do editoru nainstalovat plugin, který zná jazyk OpenSCADdu.

Instalaci lze provést přes systém balíčků, který můžeme aktivovat volbou Tools → Install Package Control...

Otevřeme nástroj pro zacházení s balíčky volbou Preferences → Package Control.

V nabídce zvolíme “Install Package”

Do filtračního pole napíšeme “openscad”. A klikneme na odpovídající balíček.

Nyní je potřeba SublimeText zavřít a znovu otevřít, aby se nová konfigurace projevila. Potom je možné nastavit, aby všechny soubory s příponou .scad byly otevřeny s OpenSCAD zvýrazňováním syntaxe. To lze nastavit přes volbu v pravém dolním rohu a výběrem Open all with current extension as.. → OpenScad

Při následujícím otevření .scad souboru bude automaticky rozpoznán jako OpenSCAD zdrojový kód.

Generování a prohlížení výrobních dat

Gerber data

Pro prohlížení vygenerovaných dat jsou vhodné nástroje:

Skládání gerber dat

Pro skládáni dat lze využít program gerbmerge. Který se na internetu vyskytuje v několika různých větvích vývoje. Pro použití s programem kicad je vvýhodné použít relativně novou vývojovou větev prof. Karl-heinz Kunzelmann. Ta vychází z prvotní verze 1.8. a dalších úprav. Poměrně významně se však liší od verze gerbmerge3, která ale má čistější zdrojový kód.

Nejdříve nainstalujeme závislosti.

sudo apt-get install python-simpleparse python-simpleparse-mxtexttools

Následně stáhneme gerbmerge z githubu.

git clone
cd gerbmerge
sudo python install

Aby gerbmerge fungoval, tak je mu potřeba zadat způsob panelizace to se dělá konfiguračním souborem. Příklad konfiguračního souboru je vložen u zdrojových kódů programu. Přímo v něm jsou komentáře vysvětlující jeho použití. Pakud ale máme připravený konfigurační soubor např. layout-mm-3.3.cfg tak gerbmerge můžeme spustit.

kaklik@popelnice:~/git/gerbmerge/testdata-with-KiCAD-using-metric-units/MLAB_panel$ ../../src/gerbmerge/ layout-mm-3.3.cfg

Program se pokusí nalézt optimální rozložení motivů na panelu podle zvolené konfigurace a vygeneruje výsledné složené soubory.

Příklad pro složení SET10A (instalace se schoduje s předchozím příkladem) Nejprve je potřeba se dostat do místa, kde jsou data setu:


Nastavení skládání setu je v souboru layout.cfg a v soboru placement.merge.txt je uloženo požadované rozložení v setu. Soubor s rozložením setu se vygeneruje atomaticky při prvním spuštění programu gerbmerge. Vygenerování takto připravených dat se provede následujícím příkazem:

../../src/gerbmerge/ --place-file=placement.merge.txt layout.cfg

GerberTools je zatím nevyzkoušený open-source nástroj napsaný primárně pro Windows v C#.

Gkódy pro 3D tisk

Technologická data pro 3D tisk v MLABu generujeme programem Slic3r. Zatím od něj neexistují připravené balíky v použitelné verzi. Proto je nutné program přeložit přímo ze zdrojových souborů na githubu.

Instalace Slic3r

sudo apt-get install libextutils-cppguess-perl freeglut3-dev

Postup kompilace

Z githubu se aktuálně používá master větev, která je kompromisem mezi stabilitou a možnostmi software. Samotná kompilace pak probíhá vetšinou podle instrukcí v souboru

Programátorské nástroje

Na většinu programování softwaru se používá se v MLABu používá Python, nebo C. Vývojové nástroje jsou pro tyto jazyky dobře obecně známé. Většina vývoje je navíc orientována na Linux. Proto zde uvedeme jen seznam nástrojů, které používáme.

Programovací GUI

Programovací prostředí v kterém je vytvářen zdrojový kód. Mezi uživateli jsou nejoblíbenější následující dvě volby. Jinak lze ale zdrojový kód psát v libovolném textovém editoru.

Light Table

Light Table je programátorský editor kódu, který vyniká speciálními vlastnostmi, jako je například interaktivní spouštění částí zdrojových kódů, nebo přímé vyhledávání v dokumentaci. Jeho instalaci do systému provedeme stažením zkompilovaného balíku z stránky Light Table Download, rozbalením staženého balíku a provedením následujících příkazů, které jej přesunou do systémových složek.

sudo mv LightTable /opt/LightTable
sudo ln -s /opt/LightTable/LightTable /usr/bin/lighttable

Sublime text

Multiplatformní placený editor pro linux, Windows, Mac OS. Mezi jeho vyjímečné vlastnosti patří například náhled celého zdrojového kódu. Pro běžné použití stačí nezaplacená varze.

Instalace v Ubuntu
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer


Jde o velmi rozřířený editor, jehož výhodou je, že běží na více platformách a mohou ho tedy používat i uživatelé windows.


sudo apt-get install codeblocks

Embeded systémy

Nástroje na programování jednotlivých typů mikrokontrolérů jsou většinou popsány v částech týkajících se programování u jednotlivých architektur:




Správa verzí


Pro správu softwarového vývoje a dokumentace modulů používáme github.


Jako nejefektivnější uživatelské rozhraní pro git se osvědčil příkazový řádek s tím, že jeho efektivita je zde ještě markantnější než u SVN.

Nový uživatel

Pro pohodlnou ptáci s git je efektivnější používat metodu klonování s SSH. Není při práci vyžadováno stále přihlašování. Komunikace je autentizována na základě privátního klíče. Pro každý počítač je potřeba vygenerovat unikátní klíč.

  1. Je potřeba si založit uživatelský účet na
  2. Vygenerovaný klíč je potřeba vložit do účtu na githubu
  3. Pokud v návodu nefunguje správně uložení klíče do schránky, tak je možné daný klíč získat otevřením skrytého souboru a provést překopírování klíče ručně. cat ~/.ssh/
  4. Tento postup stačí provést jen při prvním stahování na daném počítači.
Základní příkazy
Klonování repozitáře :
  1. Nejprve je potřeba vybrat místo, kde má být repozitář v počítači uložen a v daném místě si otevřít příkazový řádek.
  2. Příklad bude ukázán na repozitáři kicad-mlab:
  3. Na dané stránce si stáhneme potřebnou cestu k repozitáři. Webové tlačítko “Clone or download”.
  4. Je potřeba si přepnout cestu pro “Clone with SSH”, na místo “Clone with HTTPS”.
  5. Pro náš případ cesta vypadá takto:
  6. Nyní stačí v příkazové řádce zadat příkaz:
git clone
  1. Následně můžeme být vyzváni k zadání hesla, které jsme si zvolili při generování SSH klíče.
Stažení aktuální verze:
  1. V místě uložení repozitáře je potřeba zadat v příkazové řádce následující příkaz:
git pull
Zjištění stavu aktuálnosti repozitáře
git status

Tento příkaz vypíše u jakých souborů došlo ke změně, nebo které byli přidány jako nové.

Přidání nového souboru, složky
git add název_souboru 

Po označení celé cesty z výpisu příkazů lze cestu vložit pomocí kliknutí na prostřední tlačítko myši. Pro přidání všech změn lze použít ```git add .```.

Vytvoření commitu
git commit -m "Popis provedené změny"

Po tomto příkazu je commit pouze v lokální kopii repozitáře. Aby se data odeslala na server je potřeba zadat následující příkaz.

Upload na server
git push 

Pro ověření, zda veškeré úkony proběhly v pořádku je dobré se podívat na výstup příkazu:

git status

Ve výpisu by neměly být žádné položky, které jsme chtěli nahrát.

Změna velikosti lokálního repozitáře

Git si ve výchozím nastavení stahuje celý repozitář včetně veškeré historie úprav. Toto lze zamezit při stahování repozitáře pomocí parametru ```–depth=<pocet stazenych commitu>```

git clone <adresa_repozitare> --depth=1

Pokuď toto chcete aplikovat na existující kopii repozitáře, lze to provést následujícím postupem.

git fetch --depth 2
git reflog expire --expire=all --all
git gc --prune=all


TortoiseGit Pod operačním systémem Windows je možné stahovat pohodlně data z GitHub do počítače přes program TortoiseGit.

Dokumentace vývoje

Textová dokumentace

Veškeré textové dokumenty jsou v MLABu kódovány v UTF-8 někteří uživatelé ale požívají na editaci souborů windows a výsledkem je nekompatibilní soubor, který je třeba překódovat.

Převod kódování textových souborů.

iconv -f WINDOWS-1250 -t UTF-8 zprava.txt  -o zprava.txt


Dokuwiki je systém ve kterém běží tato dokumentace.

Offline editace

Podstatné ale je, že je možné tuto dokumentaci editovat i offline, což se hodí zejména při cestování.

K tomu je potřeba si na svém notebooku zprovoznit lokální instanci wiki. Tu si zprovozníme podle návodu na instalaci Dokuwiki pod Ubuntu. Data pak mezi oběma instancemi wiki synchronizujeme pomocí pluginu sync, který naistalujeme na svojí lokální instanci wiki. Po první synchronizaci se serverovou wiki můžeme stránky lokálně offline editovat a změny následně nahrát na veřejnou wiki MLAB.


LaTeX je je systém pro sazbu profesionálních dokumentů. V složce templates je pro něj šablona.

V případě psaní dokumentace v Ubuntu se použivají následující balíky

sudo apt-get install texmaker texlive-lang-czechslovak

Po jejich istalaci je možné psát a editovat MLAB dokumenty napsané v LaTeXu

Dokuwiki a Latex

Poslední dobou je poměrně častým dokumentačním problémem převod dokumentace postupně vznikající na wiki do formální podoby dokumentu. Přímé přepisování není příliš efektivní. Proto je vhodnější využít programové nástroje jako například Pandoc, ten umí vzájemně převádět mnoho formátů dokumentů. Ale neumí přímý převod Dokuwiki syntaxe na Latex. Lze si však pomoci použitím HTML kódu, který generuje dokuwiki a se kterým již Pandoc umí pracovat.

Webová verze Pandoc umí zpracovat HTML kód o délce pouze do 1000 znaků. Je proto vhodné si nainstalovat lokální offline verzi.

sudo apt-get install pandoc

Převod pak můžeme realizovat příkazem:

pandoc -f html -s -t latex temp_doc.html

Převedený dokument se nám pak vypíše do příkazové řádky, odkud jej pak stačí zkopírovat do Latexového editoru.

Offline metoda tohoto převodu

Obrázková dokumentace


Program dia slouží na tvorbu diagramů a blokových schémat.


Je snaha použít fritzing pro tvorbu dokumentace zapojení jednotlivých modulů v konstrukcích. Zatím však Fritzing nepodporuje mechanické umístění. Plošných spojů. Takže se tento nástroj reálně nepoužívá.


Je nástroj na tvorbu veřejných prezentací projektů.


Kontrola kvality

Pro zkontrolování celkové kvality dokumentace návrhů slouží přehled dokumentace modulů.

Tento přehled lze řadit podle různých kriterií. Například

Každý modul má přiřazenou známku kvality. Aktuálně se hodnotí kvalita fotografie podle následujících kritérií

  • 0 - žádná fotografie
  • 25 - render z KiCAD
  • 50 - nekvalitní fotografie např. z telefonu
  • 100 - profesionální fotografie z fotografického boxu.

Organizace vývoje


Je nástroj pro vytváření úkolů a dělbu práce na projektech. Jeho instanceběží na serveru.

Nástroje pro zpracování dat

Interaktivní výpočetní nástroje

Jupyter notebook

Jupyter je softwarový nástroj, který umožňuje použít více výpočetních a programátorských balíků jako je například Python nebo Octave. Výhodou Jupyteru je interaktivní zpracování příkazů což oceníme hlavně při testování nebo psaní nových algoritmů.


Postupujeme podle doporučení v repozitáři se zdrojovými kódy.

sudo pip install notebook

Spuštění se naopak provede

jupyter notebook

Kde si pak zvolíme námi použitý kernel.


Gnuradio je nástroj pro zpracování signálových dat obvykle z SDR přijímačů.

Simulační nástroje


Necpp je nástroje pro numerické výpočty anténních parametrů.



 sudo apt-get install qtbase5-dev qttools5-dev
 git clone git:// qantenna-code  qttools5-dev-tools
 cd qantenna-code/
en/tools.1550071707.txt.gz · Last modified: 2019/02/13 15:28 by fluktuacia