Toto je starší verze dokumentu!
AROM
AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - ROS (Robotic operation system).
AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například ODROID. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
Hardware
Podporovaný hardware
Montáže
Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především budičem krokových motorků HBSTEP. Více o řízení montáží je na stránce pyDirectMount.
- pyDirectMount (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
- EQdirect [ToDo]
- SynScan [ToDo]
- LX200 [ToDo]
Kamery
Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou.
Astro kamery
- Canon EOS (DSLR značky canon) [ve vývoji]
- ImagineSource [ToDo]
- MII [ToDo]
- Atik [ToDo]
- V4L [ToDo]
Dohledové kamery
Fokusér
O fokusér se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokuséry.
- TEFO - telescope focuser [ve vývoji]
Meteostanice
- AWS - meteostanice MLAB (podporuje rozšíření do spousty různých měřících bodů.) [ve vývoji]
Vypínání napájení jednotlivých zařízení
Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat zaseknuté zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů NFET4X01B pro úrovně 5, 12V. Pro spínání 220V AC je třeba použít TRIACSHARP. Ovládání těchto zařízení je zajištěno pomocí I2C GPIO.
Kupole, střechy
[ToDo]
DewDeffender
Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
- DewDeffender [ve vývoji]
Software
Instalace
Nejdříve je potřeba si nainstalovat ROS
Vytvoříme si ROS workspace
.
mkdir ~/arom_ws/src -p cd ~/arom_ws/src/ catkin_init_workspace
poslední příkaz nám vytvoří soubor CMakeLists.txt
. Nyní musíme „přeložit“ vytvořený workspace.
cd .. catkin_make
vzniknou nám složky build
a devel
. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu (systémových cest).
source devel/setup.bash
Nyní si do složky src
stáhneme z GitHubu AROM
cd ~/arom_ws/src/ git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
cd .. catkin_make