Toto je starší verze dokumentu!
AROM - Autonomous robotic observatory manager
AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - ROS
AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například ODROID. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
Hardware
Podporovaný hardware
Montáže
Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především budičem krokových motoru. Více o řízení montáží je na stránce pyDirectMount.
- pyDirectMount (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
- EQdirect [ToDo]
- SynScan [ToDo]
- LX200 [ToDo]
Kamery
Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou.
Astro kamery
- Canon EOS (DSLR značky canon) [ve vývoji]
- ImagineSource [ToDo]
- MII [ToDo]
- Atik [ToDo]
- V4L [ToDo]
Dohledové kamery
Fokusér
O fokuser se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokusery.
- TEFO - telescope focuser [ve vývoji]
Meteostanice
- Automatická meteostanice MLAB - podporuje rozšíření do mnoha různých měřících bodů. [ve vývoji]
Vypínání napájení jednotlivých zařízení
Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat nesprávně fungující zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů NFET4X01B pro úrovně 5, 12V. Pro spínání 220V AC je třeba použít TRIACSHARP. Ovládání těchto modulů je zajištěno pomocí modulu I2C GPIO.
Kupole, střechy
Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, která je potřeba ovládat a velmi blbě se do otáčivé části dostávají kabely s napájením a další datové, proto je vhodné data přenášet nějakým bezdrátovým způsobem. Je několik možných řešení.
- IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat.
- WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít ESP8266. Toto řešení by mělo přinést spolehlivou a oboustrannou komunikaci pro případnou diagnostiku stavu kupole. Vyžaduje však přítomnost WiFi sítě v místě kupole.
- RF - další bezdrátové možnosti …
[ToDo]
DewDeffender
Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
- DewDeffender [ve vývoji]
Software
Instalace
Nejdříve je potřeba si nainstalovat ROS
Vytvoříme si ROS workspace
.
mkdir ~/arom_ws/src -p cd ~/arom_ws/src/ catkin_init_workspace
poslední příkaz nám vytvoří soubor CMakeLists.txt
. Nyní musíme „přeložit“ vytvořený workspace.
cd .. catkin_make
vzniknou nám složky build
a devel
. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu (systémových cest).
source devel/setup.bash
Nyní si do složky src
stáhneme z GitHubu AROM
cd ~/arom_ws/src/ git clone https://github.com/Robozor-network/AROM.git
Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
cd .. catkin_make