Na této stránce jsou zapsány nápady, nebo ne zcela ještě dokončené projekty a zařízení. Pokud se chcete na některém z těchto témat podílet. Tak budeme určitě rádi za případnou pomoc, nebo alespoň zájem o dokončený projekt.

Pro vice informací můžete kontaktovat některého autora (ideálně toho, který sem téma zapsal) ale lze psát i univerzálně na kaklik zavináč mlab.cz, který má obvykle přehled o tom, na čem se zrovna pracuje.

Škrtnuté řádky znamenají, že se problému už někdo aktivně věnuje (Často bývá označeno na konci řádku kdo). Dokončené projekty a moduly se pak postupně přesouvají do seznamu modulů nebo do seznamu konstrukcí.

• FPGA - v MLABu není v současné době žádný vhodný modul s hradlovým polem (existuje pouze S3AN01A), který by umožňoval experimentovat s rychlými signály nebo s velkým objemem dat. Příkladem použití by mohlo být třeba zpracování obrazu z malé kamerky z mobilu, která má sériový datový výstup.

• DDS - digitální kmitočtová syntéza. Použitelná pro SDR rozsah kmitočtů by měl být nejlépe od DC do alespoň 200MHz. Možno vyjít z OpenGen.

• Ultra sound AFE AD9670
• Modul rychlého ADC modulu s diferenčním vstupem, základním antialias filtrem a FPGA, které vytvoří rozhraní na sběrnici PCIe.ADCoctoSPI01A
• Rychlý komparátor ACOMP01A.

• Převodník I2C na CAN ref IRAM CANI2C board.
• Převodník CAN na PPM (modelářský signál na řízení serv) využití tohoto modulu bude v bezpilotních letadlech
• I²C IO Expander s kontrolou zapisovaných a čtených dat.
• USB na SPI s CP2130

Nově jsou čidla osazována ochranou Zenerovou diodou na 3,6V

• Měření vysokých proudů HCS01A
• Modul pro měření proudu úbytkem na odporu (nebude citlivý na magnetické pole) ke snímání využít některý specializovaný operační zesilovač
• Detektor blesků bouřky SM01A lightning

• Modul s kvalitním CCD snímačem pro experimentální použití. OPSA01A
• Řádkový CCD snímač pro spektrometr. Cizelu OLSA01A
• Modul na snímač pro myš. ADNS-3090 JACHO
• čidlo s extrémním dynamickým rozsahem měření jasu (den - Slunce, noc - světelné znečištění) Vyzkoušet TSL238D
• UV detektor s možností využití jako měřič UV indexu nebo UV dozimetr. Pravděpodobně nutné využitíSiC UV fotodiody. Použít integrovaný obvod od Silicon Labs.UVIS25
• PIR čidlo pohybu příklad
• Snímač pro spektrometr http://www.newport.com/OptoFlash-PR11#tab_Specifications
• Modul pro lavinovou fotodiodu APD01A

• Polovodičový detektor - Vyčítání polovodičového detektoru ionizujícího záření. (K tomu je potřeba proudově citlivýCurrent Input ADC, nebo nábojově citlivý ADC). Zatím vyřešeno modulem pcrd
• Interface GM trubice k MCU (remake stávající konstrukce) GMTI01A

• Měření teploty s TMP441
• MAX31725
• ADT7420 presnost 0,25 K

• čidlo teploty a vlhkosti s binárním alarm výstupem HIH-6130

• Modul s tenzometrem pro použití k měření hmotnosti, povrchove napjatosti. TPIC83000-Q1
• Modul pro měření s tenzometrem na konstrukcích
• Piezoelektrický měřič silového impulzu.

• Výškoměr s BMP180, BMP085

• Vakuometr
• Ultrazvukový dálkoměr - nemáme žádný modul, jako je třeba série senzorů SRF08 nebo SRF02
• Kapacitní čidlo
• Indukční čidlo

• Měření průtoku
• měření hmotnosti

• Detekce plynů CO, CO2, N2… H2S, CH4.. Sensor AFE
• Air quality
• PH-metr
• kapalinový chromatograf

• Flux gate magnetometr, pro velmi presne meření magnetického pole a detekci nehomogenit v zemské kůře. Zatím existuje experimentalni konstrukce MLAB Flux Gate od PARO.
• Měření rotace a úhlové rychlosti. s nějakým čidlem typu Magnetic rotary sensor ideálně, kdyby se dal použit na nekonečné kroutítko. Zatím existuje prototyp rps.
• Magnetický joystick příklad.

• Sonar (ultrazvukový senzor vzdálenosti překážky)
• Triangulační laserový dálkoměr. (V případě využití kamery i možnost měření tvaru povrchu)
• Rangefinder existuje integrovaný VL6180

• Měření biokompozice, intracelulární a extracelurární vody
• Nasycení krve kyslíkem - Hodí se pro upozornění na nebezpečnou výšku.
• On-Chip PCR sequencer.
• opensource Chromatograf

• Snímání ECG a EEG, EMG Texas instruments Analog devices Analogový front-end BCI

• 5 electrode analog front end.
• http://mobilecg.hu/

Modul připojitelný k již existujícím elektronickým přístrojům jako mobilní telefon, nebo notebook za ucelem zaznamu a zobrazeni dat.

• http://en.wikipedia.org/wiki/Glucose_meter
• http://www.hanselman.com/blog/TheSadStateOfDiabetesTechnologyIn2012.aspx

• Open source tonometr Blood Pressure Monitor Fundamentals and Design Měl by využívat oscilometrickou a karotkovovu metodu měření krevního tlaku. Podobně, jakokomerční přístroj Výsledkem takového měření je pak systolický, diastolický a střední arteriální tlak.
• Zkusit použít modul ALTIMET ke snímání pulsu.

• SDR GNSS přijímač

• Filtrační modul pro napájení. pro odstranění vyzařování z i do zařízení. (EMC filtr.)
• Napájecí modul s ATX konektorem a spouštěcím spínačem. (Rozdělal MISE)
• Napájecí modul se solárním fotovoltaickým článkem SOLAR01A.
• Modul pro bezdrátové dobíjení a napájení hermetických zařízení využívající technologii Wireless Power Consortium.WPCT01A, WPCR01A.

• H-bridge s obvodem VNH2SP30 nebo lepším
• Motor s integrovaným H-můstkem DRV8837 a převodovkou tvořící kompaktní pohonnou jednotku

• Extrémně tichý budič krokových motorů s obvodem: TMC2130.

• Regulátor / H-můstek pro třífázové motory Open-BLDC, VESC, Sapog

• Konstrukce regulátoru pro Peltierův článek. TEC01A
• Vícenásobný spínač s autodiagnostikou a digitálním rozhraním např. M33882

• Modul s MEMS mikrofonem nebo ADMP441 pro experimenty s pokročilým zpracováním zvuku (beamforming). MIC01A
• Digitální výkonový zesilovač na experimenty se zvukem. Například Audio sonar a další.
• Modul pro aktivní antialias filtr před ADC Reference: Linear Technology Filter Building Blocks

• modul pro velkou sedmisegmentovku. (i2C, nebo serial vstupem a řízením jasu (asi PWM)) možnost škálování více modulů. Adresa nastavitelná JUMPERy na modulech. Otevřený firmware, pro vlastní dekódovací algoritmus. Tisknutelný kryt
• Grafický LCD panel(dotykový)

• Modul na kapacitní dotykovou klávesnici JACHO TOUCHBOARD01A
• Jednotlivá dotyková tlačítka pro ovládání hermetických zařízení.
• Nekonečné kroutítko (Nastavování frekvence přijímače) připojení a vyčítání by mělo být ideálně na I²C.

• Modul pro ZigBee, nebo Wifi
• Pro datové přenosy z čidel by se hodil modul umožňující použití technologie Zigbee (Zatím existuje modul pro protokol ANT).
• Interface pro modem v ISM pasmu. CC1310.
• RFid čtečka / komunikační modul skrz stěnu hermetického zařízení. (smyčková bezdrátová sériová linka).
• esp

• Modul s Thunderbolt rozhraním. TBPCIE01A
• Aktualizovat modul sériového rozhraní na USB například čipem FT220XS.
• Host USB rozhraní pro komunikaci s android zařízeními v režimu Android Open Accessory Mode
• USB 3.0 interface s obvodem například http://www.cypress.com/?rID=50120
• Galvanické oddělení sériové linky/I2C/CAN. viz např I2C Isolation, nebo LTC4310

• Konvertor elektrických rozhraní do optické fyzické vrstvy. Jeden modul je potřeba na pomalé signály, které se mohou vést přes hřebínek. Například seriová linka RS232, I2C, a podobně.

• http://www.avagotech.com/products/fiber-optic-modules-components/industrial/tranceivers/connectorless/afbr-59f3z

• Rychlý konvertor na přenos signálů z SDR

• Převodník I²C na IRDA a obráceně. http://www.ti.com/lit/an/slaa044/slaa044.pdf
• http://www.nxp.com/products/interface-and-connectivity/interface-and-system-management/bridges/i2c-spi-slave-to-uart-irda-gpio-bridges:MC_51852

• J-TAG - adaptovat některý z konstrukcí J-TAGů: Floss-JTAG, …
• Modul pro Vinculum-II, hodil by se mimo jiné pro Android Open Accessory Development Kit
• Modul na ATmegu s USB. ATmega8U, ATmega16U atd..
• Modul s Parallax Propeller 2, Jeho specifikace.

• Překreslení a dokumentování modulů ve Fritzingu (částečně Roman Dvořák)
• Šablona pro modulovou dokumentaci v LaTEXu
• Generování náhledů modulů v seznamech přímo z obrázků umístěných ve složce DOC/src/img/
• Robot procházející databázi a kontrolující inkonzistence v dokumentaci. (Výsledek by mohl poslat rovnou člověku, který problém způsobil).

Softwarové problémy

Dokumentace skladaná skriptem z LaTeXových souborů, vkladaní aktuálních fotek, vytváření zmenšenin v náhledu modulů. Skládaní dokumentace z LaTeXových souborů podle kapitol.

• Vyrobit deb balíček z Wiringu resp z vývojové verze na GitHubu ve které už je přímo podporováno LABduino,
• stm32flash
• OpenOCD
• usbsoftrock, Radio Observer.
• Řešení dalších problémů trackovaných na githubu
• Vytvořené balíky publikovat v MLAB PPA

• Třífázový regulátor pro synchronní motory.
• Deska se SMD UV LED vhodná pro domácí výrobu plošných spojů Lepší varianta je laserový plotr přímo odpařující krycí vrstvu rezistu na mědi.
• Konstrukce časovače například pro: osvit plošných spojů, zalévání rostlin, kopírování filmů atd.
• Magnetometr Pro univerzální využití. Například geologie.
• Vzniká potřeba mezimodulového konektoru přenášejícího vysokorychlostní datové signály. Typicky například spoj mezi ADC a deskou rozhraní pro další přenos (USB, FireWire, Thunderbolt atd.) nebo spoj mezi kamerou a FPGA spracovávijícího obraz. Pravděpodobné řešení je použití nějakého diferenčního sério-paralelního rozhraní a na obou spojovaných bodech data zpracovávat pomocí FPGA.

• LNA konstrukce experimentálního nízkošumového zesilovače. Vhodného pro umístění do napájecího bodu dipólu (aktivní balun) reference: ETA active balun.
• Pásmové filtry pro umístění před linkový zesilovač.
• Nízkošumové a odolné směšovače
• Sada útlumových článků, jako moduly.
• Konstrukce SDR přijímače SDRX02A pro navazující pásma od přijímače SDRX01B tedy cca od >400MHz
• sma2sata
• bezodrazova komora: Plechová skrin do laboratore s vhodným materiálem.

• Regulovaný napájecí zdroj. Nejlépe by asi bylo požít nějaký adaptér k notebooku třeba 19V a k němu dodělat měnič, který by umožňoval napájet zařízení vyžadující nižší napětí.
• Laboratorní verze předchozího zdroje s dobrým vyhlazením výstupního napětí. Pro vyšší proudy by bylo dobré vyvést zpětnovazební svorky. K měření a zpětné vazbě by bylo vhodné využít Izolovaný operační zesilovač.

• Hodila by se také metoda, kterou by bylo možné k modulům připojovat různé exotické konektory. Výroba speciálního modulu pro každý konektor asi není optimálním řešením.

• Bylo by dobré navrhnout zařízení použitelné, jako jednoduchý osciloskop, (v kombinaci s notebookem) pro různé experimenty v terénu.
• Konfigurovatelný útlumový článek
• Filtry
• EMC měřící anténa

• CNC Dispenzer pro automatizované nanášení pájecí pasty. (X/Y posuv vyrobený ze starých jehličkových tiskáren).
• Gravírovací stroj pro LASERové gravírování - závisí na dokončení budiče pro krokové motory a budiče pro LASER.

V této kategorii jsou projekty, které navrhli k řešení sami členové MLABu a chtějí na nich pracovat. Je tedy možné k nim dostat nějakou podporu. Případně i technologické a materiální zajištění od firmy UST.

• Ponorka (underwater ROV) - bezkabelová komunikace sonarem. (bezkontaktní konektory)
• Past na myši (vzor)
• Vzorkovací osciloskop s rychlým komparátorem a modulem GP201A.
• NTP server http://www.scss.com.au/family/andrew/gps/ntp/
• RFID trackovaci system Openbeacon
• Řídící systém k mořskému akvariu
• Generátor digitálního šumu RNDGEN01A s von neumann filtrem a vykonovym monitorem ¹⁾
• Čítač minimálně do 40 MHz, podobně jako konstrukce Zajíc - Čítač 1300 MHz LCD ale integrovatelné mezi moduly MLAB. Vyřešeno acounter
• Reflektometr
• Meteor Reporter - krabička s červeným světlem a laserovým ukazovátkem pro nahlašovaní meteorů při nočním pozorování podobně jako Meteor observer. Konstrukce realizovaná z ATmega ARMu, gyroskopu, akcelerometru, magnetometeru, sběr dat (BLE/ANT) k dalšímu zpracování (odroid?) a jejich následný upload na server, rozdávat (půjčovat) jako svítilnu.

• elektroforezní komora Elektrodanapajeci zdroj
• Spektrometr s mřížkou/hranolem.
• Sfázované pole mikrofonů pro akustické experimenty. (Detekce směrů atd.) (možnost spojení s detektorem blesků nebo meteorů)
• Limnimetr (Měření výšky vodní hladiny)
• Meteorologická stanice
• SODAR - přístroj pro prostorové měření proudění vzduchu.
• Automatický vypouštěč meteobalónů
• Experimentální centrifuga CENTRIFUGE01A
• Distrometr - pro detekci srážek (sněhu a deště) na observatořích.
• STM mikroskop

• Pyrotechnický odpalovač s diagnostikou MC33797FS
• 3dprint
• Laserová gravírka a plotr na PCB LASPRINT01A
• CNC freza.
• Magnetický manipulátor
• Stavebnice rakety

• Tenzometrická měřící ústředna
• Akcelerometrická měřící ústředna.
• Akustoemisní měřící ústředna. (senzorová síť) - k testovani pouzit pen-test