Seznam modulů MLAB

Nejaktuálnější seznam se v současnosti nachází na dokumentační stránce modulů. Jak pracovat s moduly se dozvíte na stránce s návody. Existuje také stránka TODO, kde je popsáno, co můžete pro MLAB udělat v případě, že by jste se chtěli podílet na jeho vývoji.

Aby bylo možné moduly snadno užívat, je jejich koncepce doplněna o řadu doplňků

Moduly obecně sloužící k převodu analogového signálu na digitální.

1. ADCmonoPPI01A
2. ADCmonoSPI01B
3. I2CADC01A - 24-bitoví převodník ovládaný přes I2C rozhraní

Moduly procesorů firmy Atmel.

Moduly jsou speciálně vhodné na PWM řízení motorů, měničů, stmívání světel a další aplikace, kde je vhodné digitálně řídit výkon ve více kanálech.

1. AT90PWM

Zvládají běžné základní aplikace, jako čtení dat z čidel, ovládání jednoduchých výstupů a motorů i zobrazování na displejích a komunikaci s dalšími procesorovými moduly, nebo s nadřazeným PC.

1. ATmega801A
2. ATmega801B
3. ATmega8DIL01A
4. ATmegaTQ3201A
5. ATmegaTQ4401A
6. ATmegaTQ6401A

Jsou vhodné především pro jednoduché aplikace, jako je například vyčítaní dat z některých analogových, nebo digitálních čidel bez jejich dalšího zpracování. Obvykle se proto kombinují s některým modulem komunikačního rozhraní.

1. ATtinySO801A
2. ATtinySO801B

Tyto moduly jsou vhodné pro náročnější aplikace, náročné na paměť a výpočetní výkon, jako například řízení některých robotů.

1. ATmegaTQ10001A

NGW100 - adoptovaný vývojový kit od Atmelu.

1. ATprogISPUSB01A
2. ATprogISPUSB02A - ISP AVR programátor připojitelný na USB

Programování procesorů AVR

1. STM32F10xRxT01A - výkonný modul pro ARM Cortex STM32.
2. Hardkernel Odroid-X2 - vývojová doska pre ARM Cortex-A9.

Jednou z možností, čím programovat moduly s ARM je postavit si z nich programátor Versaloon.

Programování procesorů ARM

NF audio zesilovače malého výkonu pro použití k signalizaci přístrojových stavů.

1. LM38601A - Audio zesilovač vhodný pro výstup do sluchátek.
2. MBA81001A - Zesilovač vhodný pro reproduktorový výstup.

1. AD1881A01A - Audio kodek AC97 vhodný pro generování zvukového signálu z digitálního streamu dat.

1. ISPLSI1016A
2. S3AN01A - Modul na Spartan 3AN.

1. IRDA01A - Modul pro datový přenos standardizovaným rozhraním IRDA.
2. TXIR01A - Základní IR modulátor
3. TXIR01B - Základní IR modulátor s nastavitelnou nosnou frekvencí.

Moduly pro přenos telemetrie a malých datových toků ve volných pásmech.

1. RFM01SMD01A - Obsahují přímo řídící a kódovací mikrokontroler, takže umožňují připojení přímo na sériový terminál.
2. RFM02SMD01A -
3. RX336201A
4. RX433MHz01A - Přijímač pro volné pásmo 433MHz
5. TXsaw433MHz01A - Digitálně modulovaný vysílač pro volné pásmo 433MHz.
6. ZIGBEE01A - Zatím stále nedokončený modul pro ZigBee controler MC13213.
7. LNA01A - nízkošumový předzesilovač.
8. GB01A - širokopásmový zesilovač (Gain Block)
9. BP01A - pásmový filtr.

1. I2CHUB02A - Hub (rozbočovač) pro sběrnici I2C
2. RS232SINGLE01A - Převodník TTL na RS232.
3. TTLCAN01A - Převodník TTL na diferenciální CAN sběrnici.
4. TTLCAN01B - Převodník TTL na diferenciální CAN, novější verze.
5. TTLRS48501A - Převodník TTL na RS485.
6. USB232R01A
7. USB232R01B - Převodník USB na RS232TTL.
8. USBIO01A - High speed USB 2.0 interface
9. ETH02A - Rozhraní Ethernet pro CPU moduly s integrovaným budičem.
10. SERVOHUB01A - Modul je určený k řízení více klasických modelářských serv z mikrokontroleru.
11. JTAGFT2232V02A - J-tag programátor
12. I2C232V01A - Převodník I2C/UART
13. I2CIO01A - I2C I/O expander
14. I2CPWM01A - PWM řízené I2C
15. I2CSPI01A - Konvertor z I²C na SPI
16. USBI2C01A - Převodník z USB na I²C master

V této kategorii se dále připravuje:

1. ETH01A - Modul pro Ethernet 100 s možností využití PoE a rozhraním MII.

1. CLKGEN01A
2. CLKGEN01B - Generátor digitálních hodin variabilní frekvence nastavitelný přes I2C.
3. CLKHUB01A - Rozbočovač hodinových signálů se zpožďovacími linkami, děličkami a fázovým závěsem.
4. CLKHUB02A - Základní rozbočovač hodin na 10 kanálů s nízkým jitterem.

Různé budiče motorů převážně v konfiguraci plného můstku, které umožňují komutací a tedy i obou směrné řízení motorů.

1. HB1FET01A - Výkonový FET H-můstek pro velmi vysoké výkony v rozsahu 50V a 80A.
2. HB2FET01A - Nefungující konstrukce. Pokus o řízení FET spínačů operačními zesilovači.
3. HBRIDGE01A - Můstek s bipolárními tranzistory pro řízení stejnosměrných komutátorových motorů na malých robotech.
4. HBRIDGE01B - H-můstek s upraveným layoutem pro lepší chlazení.
5. HBRIDGE02A - Používá obvod L6203
6. HT675101A - H-můstky s integrovanými výkonovými tranzistory.
7. MPC17511HB01A
8. MPC17529HB01A
9. DRV8835HB01A - Integrovaný H-můstek 2 x 1.5 A, nebo 1 x 3A.

1. HBSTEP01A - Budič bipolárních krokových motorů s mikrokrokovacím indexerem.

1. 3PHBRIDGE01A - H můstek pro buzení třífázových motorů.

1. DIP8SW01A - 8ks přepínačů v řadě, použitelných pro digitální konfiguraci.
2. LCD2L4P01A
3. LCD2L4P02A - modul s LCD, tlačítky a pípákem, terminál k zařízení.
4. LED8TRI01A
5. LEDROBOT - deska se stabilizátorem a sadou LEDek pro zobrazení stavů
6. LEDbar01A - řada LEDek pro zobrazování různých hodnot
7. LEDbar02A
8. TRIMQUAD01A - modul se 4mi trimry pro snadnou konfuguraci proměnných.
9. nanoterm01A - modul s LCD displayem pro zobrazování textových informací.
10. nanoterm02A

1. RFdetect01A - RF detektor pro měření na frekvencích v rozsahu 100 až 2000MHz.
2. TTLPROBE01A - Logická sonda pro indikaci logických úrovní na digitálních výstupech.
3. TTLPROBE02A
4. GPS01A - Modul umožňujíví příjem GPS signálu. Komunikační rozhraní I2C, USB, sériová linka.

• GP201A -

1. EEPROM01A - modul pro nejrosšířenější čipové paměti EEPROM.
2. SDcard01B - modul se slotem pro SD kartu. MicroSD může být osazena přes adaptér.

1. OZdual01A - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru DIL.
2. OZdual02A - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8.
3. OZdual02B - Aktualizovaný modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8.
4. OZpower01A - Modul výkonového operačního zesilovače s výstupním proudem až 3A.
5. OZquad01A
6. OZquad01B - Modul pro čtyřnásobný operační zesilovač. Ve standardním pouzdru DIL.

Mikroprocesorové moduly a programátory pro Microchip PIC.

1. PIC16F84DIL1801A
2. PIC16F84SO1801A
3. PIC16F87xDIL2801A
4. PIC16F87xSO2801A
5. PIC16F87xTQ4401A
6. PIC16F87xTQ4401B

1. PIC18F8x2001A
2. PIC18F8xTQ8001A - Možnost osadit typem PIC s Ethernet periférií.

1. PIC18F2550v01A
2. PIC18F2550v02A
3. PIC18F4550v01A

1. PICPROGUSB02A - USB programátor
2. PICICD01A - RS232 programátor
3. PICICD01B
4. PICPGR301A - LPT programátor

Programování procesorů PIC

Spínání a řízení výkonových obvodů.

1. NFET2X01A - Dvojitý N-FETový spínač.
2. NFET2x2 - Spínací modul se dvěma dvojitými výkonovými FETy v pouzdru SO8.
3. NFET4X01A - Spínací modul se čtyřmi N-FETy.
4. REL8SW01A - Modul s klasickými elektromagnetickými relé.
5. REL1SW01A - modul s jedním relé, nebo dvojicí NMOSFETů
6. TRIACSHARP02A - Výkonový fototriakový spínač, ke spínání větších spotřebičů.
7. PWMLED01A - slouží k řízení jasu LED.

Tyto moduly obvykle nějakým způsobem upravují napájení do podoby vhodné pro připojení k ostatním modulům.

1. BATPOWER01A Moduly umožňující napájení přístrojů z akumulátorů.
2. BATPOWER02A
3. BATPOWER03A
4. LM108601A
5. MC3406301A - Univerzální step-up měnič.
6. HVPS01A - Vysokonapěťový zdroj.
7. UNIPOWER01A - Napájecí modul.
8. LION1CELL01A - Modul s pouzdrem a proudovým omezením pro 3,6V Li-ion akumulátory velikosti 18650.
9. LION2CELL01A - Modul s dvojitým pouzdrem a proudovým omezením pro Li-ion akumulátory velikosti 18650. Výstupní napětí je 8,4V.

V této kategorii se dále připravuje:

1. Symetrický napájecí zdroj (s možností vzájemného spojování více zdrojů)
2. Regulovatelný laboratorní zdroj

Tato kategorie obsahuje návrhy modulů, které umožňují připojení speciálních čidel, která nelze připojit přímo. A nebo potřebují ještě další periferní elementy.

1. ISL2902001A - digitální luxmetr.
2. THERMOPHILE01A - bezkontaktní snímání teploty.
3. ALTIMET01A - Digitální snímač atmosférického tlaku.
4. SHT25V01A - přesný digitální I2C senzor relativní vlhkosti a teploty.
5. IMU01A - digitální tří osý akcelerometr a gyroskop (I2C rozhraní).
6. LTS01A - digitální senzor teploty -40 °C - 105 °C (I2C rozhraní).

1. ALTIMET01A - Digitální snímač atmosférického tlaku.
2. MAG01A - magnetometr vhodný pro použití jako digitální kompas pro navigaci.

1. R1S01A - detekce značek / otáček kola.
2. IRFEE01A - detekce překážky.

Většinou starší modely snímačů s analogovým výstupem

1. MMA6260 - akcelerometr
2. GSENSE01A - měření zrychlení ve 3 osách.
3. RGBFEE01A - detekce barvy povrchu.
4. HUM01A - analogové čidlo relativní vlhkosti vzduchu.
5. IUC01A - Snímání proudu v obvodu.

V této kategorii se dále připravuje:

1. Kapacitní snímač
2. Detekce plynů 02, CO2, N2
3. Spektrometrické polovodičové čidlo pro ionizující záření
4. Sonar

Podrobnější informace viz stránka TODO.

Obvody pro převod signálů mezi různými napěťovými úrovněmi.

1. TTLPECL01A - Převod mezi TTL a PECL.
2. VLT01A - Převod mezi TTL nebo CMOS o různých napěťových úrovních.

1. INPUTUNI01A - Univerzální vstupní modul s ochranou proti přepětí.
2. UNIDIL1601A - patice pro integrované obvody v pouzdru DIL.
3. UNIUNI01A - pájitelné univerzální pole

1. BASE162101A - základní nosná deska stavebnice MLAB.

1. UNIBOX01 - Univerzální kovová krabička nejenom pro konstrukce vytvořené ze stavebnice MLAB.