Obsah
Seznam modulů MLAB
Nejaktuálnější seznam se v současnosti nachází na dokumentační stránce modulů. Jak pracovat s moduly se dozvíte na stránce s návody. Existuje také stránka TODO, kde je popsáno, co můžete pro MLAB udělat v případě, že by jste se chtěli podílet na jeho vývoji.
Doplňky
Aby bylo možné moduly snadno užívat, je jejich koncepce doplněna o řadu doplňků
ADconverters
Moduly obecně sloužící k převodu analogového signálu na digitální.
- I2CADC01A - 24-bitoví převodník ovládaný přes I2C rozhraní
AVR
Moduly procesorů firmy Atmel.
Řízení pohonů
Moduly jsou speciálně vhodné na PWM řízení motorů, měničů, stmívání světel a další aplikace, kde je vhodné digitálně řídit výkon ve více kanálech.
- AT90PWM
Univerzální
Zvládají běžné základní aplikace, jako čtení dat z čidel, ovládání jednoduchých výstupů a motorů i zobrazování na displejích a komunikaci s dalšími procesorovými moduly, nebo s nadřazeným PC.
- ATmega8DIL01A
- ATmegaTQ4401A
- ATmegaTQ6401A
Miniaturní
Jsou vhodné především pro jednoduché aplikace, jako je například vyčítaní dat z některých analogových, nebo digitálních čidel bez jejich dalšího zpracování. Obvykle se proto kombinují s některým modulem komunikačního rozhraní.
- ATtinySO801A
- ATtinySO801B
Velké
Tyto moduly jsou vhodné pro náročnější aplikace, náročné na paměť a výpočetní výkon, jako například řízení některých robotů.
- ATmegaTQ10001A
NGW100 - adoptovaný vývojový kit od Atmelu.
Programátory k modulům
- ATprogISPUSB01A
- ATprogISPUSB02A - ISP AVR programátor připojitelný na USB
ARM
- STM32F10xRxT01A - výkonný modul pro ARM Cortex STM32.
- Hardkernel Odroid-X2 - vývojová doska pre ARM Cortex-A9.
Programátory
Jednou z možností, čím programovat moduly s ARM je postavit si z nich programátor Versaloon.
Audio
Koncové zesilovače
NF audio zesilovače malého výkonu pro použití k signalizaci přístrojových stavů.
- LM38601A - Audio zesilovač vhodný pro výstup do sluchátek.
- MBA81001A - Zesilovač vhodný pro reproduktorový výstup.
Kodeky a audio generátory
- AD1881A01A - Audio kodek AC97 vhodný pro generování zvukového signálu z digitálního streamu dat.
CPLD FPGA
- ISPLSI1016A
- S3AN01A - Modul na Spartan 3AN.
CommIR
CommRF
Moduly pro přenos telemetrie a malých datových toků ve volných pásmech.
- RFM01SMD01A - Obsahují přímo řídící a kódovací mikrokontroler, takže umožňují připojení přímo na sériový terminál.
- RFM02SMD01A -
- RX336201A
- RX433MHz01A - Přijímač pro volné pásmo 433MHz
- TXsaw433MHz01A - Digitálně modulovaný vysílač pro volné pásmo 433MHz.
- ZIGBEE01A - Zatím stále nedokončený modul pro ZigBee controler MC13213.
- LNA01A - nízkošumový předzesilovač.
- GB01A - širokopásmový zesilovač (Gain Block)
- BP01A - pásmový filtr.
CommSerial
- I2CHUB02A - Hub (rozbočovač) pro sběrnici I2C
- RS232SINGLE01A - Převodník TTL na RS232.
- TTLCAN01A - Převodník TTL na diferenciální CAN sběrnici.
- TTLCAN01B - Převodník TTL na diferenciální CAN, novější verze.
- TTLRS48501A - Převodník TTL na RS485.
- USB232R01B - Převodník USB na RS232TTL.
- USBIO01A - High speed USB 2.0 interface
- ETH02A - Rozhraní Ethernet pro CPU moduly s integrovaným budičem.
- SERVOHUB01A - Modul je určený k řízení více klasických modelářských serv z mikrokontroleru.
- JTAGFT2232V02A - J-tag programátor
- I2C232V01A - Převodník I2C/UART
- I2CIO01A - I2C I/O expander
- I2CPWM01A - PWM řízené I2C
- I2CSPI01A - Konvertor z I²C na SPI
- USBI2C01A - Převodník z USB na I²C master
V této kategorii se dále připravuje:
- ETH01A - Modul pro Ethernet 100 s možností využití PoE a rozhraním MII.
Clock
H-můstky
Různé budiče motorů převážně v konfiguraci plného můstku, které umožňují komutací a tedy i obou směrné řízení motorů.
Stejnosměrné motory
- HB1FET01A - Výkonový FET H-můstek pro velmi vysoké výkony v rozsahu 50V a 80A.
- HB2FET01A - Nefungující konstrukce. Pokus o řízení FET spínačů operačními zesilovači.
- HBRIDGE01A - Můstek s bipolárními tranzistory pro řízení stejnosměrných komutátorových motorů na malých robotech.
- HBRIDGE01B - H-můstek s upraveným layoutem pro lepší chlazení.
- HBRIDGE02A - Používá obvod L6203
- HT675101A - H-můstky s integrovanými výkonovými tranzistory.
- MPC17511HB01A
- MPC17529HB01A
- DRV8835HB01A - Integrovaný H-můstek 2 x 1.5 A, nebo 1 x 3A.
Krokové motory
- HBSTEP01A - Budič bipolárních krokových motorů s mikrokrokovacím indexerem.
Vícefázové motory
- 3PHBRIDGE01A - H můstek pro buzení třífázových motorů.
HumanInterfaces
- DIP8SW01A - 8ks přepínačů v řadě, použitelných pro digitální konfiguraci.
- LCD2L4P01A
- LCD2L4P02A - modul s LCD, tlačítky a pípákem, terminál k zařízení.
- LED8TRI01A
- LEDROBOT - deska se stabilizátorem a sadou LEDek pro zobrazení stavů
- LEDbar01A - řada LEDek pro zobrazování různých hodnot
- LEDbar02A
- TRIMQUAD01A - modul se 4mi trimry pro snadnou konfuguraci proměnných.
- nanoterm01A - modul s LCD displayem pro zobrazování textových informací.
- nanoterm02A
Measuring
- RFdetect01A - RF detektor pro měření na frekvencích v rozsahu 100 až 2000MHz.
- TTLPROBE01A - Logická sonda pro indikaci logických úrovní na digitálních výstupech.
- TTLPROBE02A
- GPS01A - Modul umožňujíví příjem GPS signálu. Komunikační rozhraní I2C, USB, sériová linka.
TDC
- GP201A -
Memory
OpAmps
- OZdual01A - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru DIL.
- OZdual02A - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8.
- OZdual02B - Aktualizovaný modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8.
- OZpower01A - Modul výkonového operačního zesilovače s výstupním proudem až 3A.
- OZquad01B - Modul pro čtyřnásobný operační zesilovač. Ve standardním pouzdru DIL.
PIC
Mikroprocesorové moduly a programátory pro Microchip PIC.
Procesorové moduly s univerzálním použitím
- PIC16F84DIL1801A
- PIC16F84SO1801A
- PIC16F87xDIL2801A
- PIC16F87xSO2801A
Velký počet portů
- PIC18F8x2001A
- PIC18F8xTQ8001A - Možnost osadit typem PIC s Ethernet periférií.
S USB konektivitou
- PIC18F2550v01A
- PIC18F2550v02A
Programátory
- PICPROGUSB02A - USB programátor
- PICICD01A - RS232 programátor
- PICICD01B
- PICPGR301A - LPT programátor
PowerSW
Spínání a řízení výkonových obvodů.
- NFET2X01A - Dvojitý N-FETový spínač.
- NFET2x2 - Spínací modul se dvěma dvojitými výkonovými FETy v pouzdru SO8.
- NFET4X01A - Spínací modul se čtyřmi N-FETy.
- REL8SW01A - Modul s klasickými elektromagnetickými relé.
- REL1SW01A - modul s jedním relé, nebo dvojicí NMOSFETů
- TRIACSHARP02A - Výkonový fototriakový spínač, ke spínání větších spotřebičů.
- PWMLED01A - slouží k řízení jasu LED.
PowerSupply
Tyto moduly obvykle nějakým způsobem upravují napájení do podoby vhodné pro připojení k ostatním modulům.
- BATPOWER01A Moduly umožňující napájení přístrojů z akumulátorů.
- LM108601A
- MC3406301A - Univerzální step-up měnič.
- HVPS01A - Vysokonapěťový zdroj.
- UNIPOWER01A - Napájecí modul.
- LION1CELL01A - Modul s pouzdrem a proudovým omezením pro 3,6V Li-ion akumulátory velikosti 18650.
- LION2CELL01A - Modul s dvojitým pouzdrem a proudovým omezením pro Li-ion akumulátory velikosti 18650. Výstupní napětí je 8,4V.
V této kategorii se dále připravuje:
- Symetrický napájecí zdroj (s možností vzájemného spojování více zdrojů)
- Regulovatelný laboratorní zdroj
Sensors
Tato kategorie obsahuje návrhy modulů, které umožňují připojení speciálních čidel, která nelze připojit přímo. A nebo potřebují ještě další periferní elementy.
Digitální
I²C nebo SMBus
- ISL2902001A - digitální luxmetr.
- THERMOPHILE01A - bezkontaktní snímání teploty.
- ALTIMET01A - Digitální snímač atmosférického tlaku.
- SHT25V01A - přesný digitální I2C senzor relativní vlhkosti a teploty.
- IMU01A - digitální tří osý akcelerometr a gyroskop (I2C rozhraní).
- LTS01A - digitální senzor teploty -40 °C - 105 °C (I2C rozhraní).
SPI
- ALTIMET01A - Digitální snímač atmosférického tlaku.
- MAG01A - magnetometr vhodný pro použití jako digitální kompas pro navigaci.
LOG output
- R1S01A - detekce značek / otáček kola.
- IRFEE01A - detekce překážky.
Analogová
Většinou starší modely snímačů s analogovým výstupem
- MMA6260 - akcelerometr
- GSENSE01A - měření zrychlení ve 3 osách.
- RGBFEE01A - detekce barvy povrchu.
- HUM01A - analogové čidlo relativní vlhkosti vzduchu.
- IUC01A - Snímání proudu v obvodu.
V této kategorii se dále připravuje:
- Kapacitní snímač
- Detekce plynů 02, CO2, N2
- Spektrometrické polovodičové čidlo pro ionizující záření
- Sonar
Podrobnější informace viz stránka TODO.
Translators
Obvody pro převod signálů mezi různými napěťovými úrovněmi.
- TTLPECL01A - Převod mezi TTL a PECL.
- VLT01A - Převod mezi TTL nebo CMOS o různých napěťových úrovních.
Universal
- INPUTUNI01A - Univerzální vstupní modul s ochranou proti přepětí.
- UNIDIL1601A - patice pro integrované obvody v pouzdru DIL.
- UNIUNI01A - pájitelné univerzální pole
Mechanical
- BASE162101A - základní nosná deska stavebnice MLAB.
Boxes
- UNIBOX01 - Univerzální kovová krabička nejenom pro konstrukce vytvořené ze stavebnice MLAB.